电力线监测
绝缘体标记和导线下垂度。精度检查。.
1. 利用无人机巡检电力线路
如今，利用无人机进行输电线路测绘已十分普遍。测绘数据可用于地籍测量、工程测绘、大地测量、设计勘测等诸多用途。人们常常会问：能否利用无人机获取输电线路的高程、垂度、线径及其他测量参数？精度如何？
无人机的主要传感器是摄像头。它利用重叠照片和精确的拍摄中心信息构建三维图像。但是，一如既往，其中存在一些细微差别。在摄影测量软件中处理完一组输电线路图像后，你无法看到三维的铁塔和电线。你最多只能得到密集的铁塔云。即便如此，遗憾的是，也只有少数铁塔能够被重建出来。以下是一个示例：
由于输电线路导线太细，摄影测量软件无法对其进行三维重建。程序根本无法检测到仅有几个像素粗细的细线。在这种情况下，计算机视觉技术就派上了用场，目前已有许多用于自动导线检测和尺寸测量的技术。我们无需庞大的编程团队，便开发了一种利用标准工具确定导线高程的技术。因此，我们可以高精度地获取任意位置的导线和地面高程，并解决诸如确定尺寸、垂度、旋转角度等相关问题。.
2. 控制测量导线标高标记
为了验证输电线路导线标记的准确性，我们的专家对一小段线路进行了勘测。我们选取了双回输电线路的几个跨距，并在该段线路的导线下方不同位置设置了标记。所有标记的坐标均使用EFT M3 GNSS系统在RTK模式下测量。此外，我们还使用AR600E高压电缆高度计测量了每个标记到最底层导线的高度。.
因此，每个标记点的钢丝尺寸均已通过仪器测量获得。接下来，只需仅基于无人机数据，利用摄影测量法确定钢丝在标记点上方的高度即可。在最后一节中，我们将比较无人机测量法和仪器测量法所得的测量结果。. 航拍照片是使用Phantom 4 Pro v2 PPK测绘四旋翼无人机拍摄的。 uav-design.com
3. 数据处理和准确性验证
大地测量中心的数据处理采用 Magnet Tools 软件。摄影测量数据处理则使用 Photoscan Pro（Metashape）软件完成。测量分两次进行，飞行高度为 100 米。UAV-Design 测量无人机技术提供了良好的精度。在我们的测量中，相机之间的对准平均轴向误差不超过 2 厘米。相机对准误差越小，导线标记的精度就越高。
地面控制点的标准偏差也达到了几厘米：
我们利用自主研发的技术，在标记上方对输电线路导线进行了标记。沿两条输电线路跨距的不同位置，共进行了五次摄影测量标记。.
下表显示了仪器测量和摄影测量两种方法测得的导线高度差异。最大偏差为 12 厘米，平均偏差为几厘米。.
结论：利用 Aerostream 开发的无人机技术进行电力线摄影测量，可以计算出电线高程，与仪器测量相比，精度约为 5-12 厘米。.