Электр желісін бақылау
Оқшаулағыштың белгілері және сымның салбырауы. Дәлдікті тексеру.
1. Дрондарды пайдаланып электр желілерін тексеру
Қазіргі уақытта электр беру желілерін пилотсыз ұшу аппараттарын пайдаланып зерттеу кең таралған. Зерттеу деректері кадастрлық зерттеулер, инженерлік-геодезиялық зерттеулер, жобалау және зерттеу жұмыстары және басқа да мақсаттар үшін пайдаланылады. Жиі сұрақ туындайды: ұшқышсыз ұшу аппараттарын пайдаланып электр беру желілерінің биіктігін, көлбеулігін, сым өлшемдерін және басқа да метрикалық сипаттамаларын алуға бола ма? Және қандай дәлдікпен?
Ұшқышсыз ұшу аппаратының негізгі сенсоры - камера. 3D кескін қабаттасқан фотосуреттер мен нақты фотоорталықтары туралы ақпараттан жасалады. Бірақ, әдеттегідей, кейбір нюанстар бар. Фотограмметриялық бағдарламалық жасақтамада электр желісінің кескіндер жиынтығын өңдегеннен кейін, сіз мұнаралар мен сымдарды 3D форматында көре алмайсыз. Ең жақсысы - мұнаралардың тығыз бұлты. Тіпті сонда да, өкінішке орай, көптеген мұнаралардың тек бірнешеуі ғана қайта құрылады. Мысал төменде келтірілген:
Фотограмметриялық бағдарламалық жасақтамада электр беру желісінің сымдары 3D форматында қайта құрылмайды, себебі олар фотограмметрия үшін тым жұқа. Бағдарлама қалыңдығы бірнеше пиксель ғана болатын ұзын жіпті анықтай алмайды. Бұл жағдайда компьютерлік көру көмекке келеді және сымдарды автоматты түрде анықтау және өлшемдеу үшін бірқатар әзірлемелер бар. Бағдарламалау бойынша үлкен қызметкерлерсіз біз стандартты құралдарды пайдаланып сымдардың биіктігін анықтау технологиясын әзірледік. Нәтижесінде, біз кез келген жерде сым мен жердің биіктігін жоғары дәлдікпен ала аламыз және өлшемдерді, майысуларды, айналу бұрыштарын және т.б. анықтау сияқты байланысты мәселелерді шеше аламыз.
2. Сымның биіктік белгілерін бақылау өлшеуі
Электр беру желісінің өткізгіштерінің таңбалау дәлдігін тексеру үшін біздің мамандар шағын учаскені зерттеді. Қос тізбекті электр беру желісінің бірнеше аралығы таңдалды. Осы учаске бойындағы өткізгіштердің астындағы әртүрлі орындарға маркерлер орналастырылды. Барлық маркерлердің координаттары RTK режиміндегі EFT M3 GNSS жүйесі арқылы өлшенді. AR600E жоғары вольтты кабель биіктік өлшегішін пайдаланып, әрбір маркерден төменгі өткізгішке дейінгі биіктік өлшенді.
Осылайша, әрбір маркер үшін сым өлшемдері аспаптық әдіспен алынды. Енді тек дрон деректеріне негізделген фотограмметрияны қолдана отырып, маркердің үстіндегі сым биіктігін анықтау қалды. Соңғы бөлімде біз дрон мен аспаптық әдістерден алынған өлшемдерді салыстырамыз. Аэрофотосуретке түсіру Phantom 4 Pro v2 PPK түсіру квадрокоптері арқылы жүргізілді. ұшқышсыз ұшу-дезайн.com
3. Деректерді өңдеу және дәлдікті тексеру
Геодезиялық зерттеу орталықтары Magnet Tools бағдарламалық жасақтамасы арқылы өңделді. Фотограмметриялық өңдеу Photoscan Pro (Metashape) көмегімен жүргізілді. Зерттеу 100 метр биіктіктен екі өту арқылы жүргізілді. UAV-Design зерттеу дроны технологиясы жақсы дәлдікті қамтамасыз етеді. Біздің зерттеуімізде камералар бір-бірімен орташа осьтік қателікпен 2 см-ге дейін тураланды. Камераның тураланбауы неғұрлым аз болса, сым белгілері соғұрлым дәл болады.
Жердегі бақылау нүктелеріндегі стандартты ауытқулар да бірнеше сантиметрді құрады:
Өз технологиямызды пайдаланып, біз электр беру желісінің сымдарын маркерлердің үстінен белгіледік. Екі электр беру желісінің аралықтары бойындағы әртүрлі нүктелерде фотограмметриялық түрде барлығы бес белгі түсірілді.
Төмендегі соңғы кестеде аспаптық және фотограмметриялық түрде өлшенген сым биіктігінің айырмашылығы көрсетілген. Максималды ауытқу 12 см болды, орташа ауытқу бірнеше сантиметр болды.
Қорытынды: Aerostream әзірлеген технологияны қолдана отырып, дрондардан электр желілерін фотограмметриялық зерттеу аспаптық зерттеулермен салыстырғанда сымдардың биіктігін шамамен 5-12 см дәлдікпен есептеуге мүмкіндік береді.