DJI Zenmuse L3 – 950 м қашықтыққа жете алатын ұзақ қашықтықтағы лазерлік сканерлеу жүйесі тіпті шағылыстыру қабілеті тек 10% болатын нысандарда да. Екі 100 мегапиксельді RGB камера және жоғары дәлдіктегі POS жүйесі геокеңістіктік деректерді жинауды жеделдетеді, күнделікті 100 км² дейінгі аумақты қамтуды қамтамасыз етеді.
Zenmuse L3 Ұзақ қашықтыққа жұмыс істейтін 1535 нм LiDAR, картаға түсіруге арналған қос 100 МП RGB камералар, жоғары дәлдіктегі POS жүйесі және үш осьті гимбальды біріктіреді — мұның бәрі өзінің өлшемі үшін теңдесі жоқ өнімділікті қамтамасыз ететін ықшам құрылғыда.
Үлкен экшн, кең қамту
Zenmuse L3 100 кГц импульс жиілігінде 950 м максималды анықтау диапазонына жетеді, ол 100 клекс жарықтандыру жағдайында және 10% шағылыстыру нысаналарында сынақтан өтті. Реттелетін импульс жиілігі шығыс қуатын икемді реттеуге және әртүрлі жұмыс жағдайларына оңтайлы бейімделуге мүмкіндік береді. 300-ден 500 м-ге дейінгі әдеттегі ұшу биіктігі бір ұшуда қамту аймағын айтарлықтай кеңейтеді және картаға түсіру тиімділігін жақсартады.
Жіңішке арқалық, жоғары қуат
Лазер сәулесінің дивергенциясы небәрі 0,25 мрад (1/e²) болғандықтан, сол диапазондағы сәуле өлшемі Zenmuse L2 сәулесінің шамамен бестен бір бөлігін құрайды, бұл электр желілері мен ағаш бұтақтары сияқты кішігірім нысандарды анықтауға мүмкіндік береді. Жоғары энергия тығыздығы енуді жақсартады, өсімдіктердің астындағы беткі нүктелердің тығыздығын айтарлықтай арттырады және күрделі жер бедері мен құрылымдарды жоғары дәлдікпен қалпына келтіруге мүмкіндік береді.
Жоғары жиілік, бірнеше шағылысу
Секундына 2 миллион импульсті лазерлік импульстің максималды жылдамдығымен және 16 қайтарымды қолдайтын Zenmuse L3 жоғары дәлдіктегі кеңістіктік реконструкцияны қамтамасыз етеді. Нүктелік бұлттың тығыздығы мен ену тереңдігін жоғары дәлдіктегі картаға түсіруден бастап күрделі орталарға дейінгі қажеттіліктерге сәйкес реттеуге болады.
Сканерлеу режимдері
Әртүрлі жұмыс сценарийлері үшін сызықтық, жұлдызшалық және қайталанбайтын сканерлеу режимдерін қолдайды:
Сызықтық: нүктелік бұлттың біркелкі таралуын қамтамасыз етеді, бұл жоғары дәлдіктегі жер бедерін картаға түсіруге өте ыңғайлы.
Жұлдызша: Дәлдік, бірнеше сканерлеу бұрыштары және ену мүмкіндігі арасындағы тепе-теңдікті қамтамасыз етеді, орманды аймақтарға немесе тығыз қалалық ортаға өте қолайлы.
Қайталанбайтын: электр желілерін тексеру және басқа да күрделі құрылымдық зерттеулер үшін оңтайландырылған, бірнеше сканерлеу бұрыштарын және кеңірек қамтуды қамтамасыз етеді.
Картаға түсіруге арналған қос 100MP RGB камера
Zenmuse L3 қос 100 мегапиксельді 4/3 RGB CMOS камерасымен және механикалық жапқышпен жабдықталған, бұл дәлдік пен тиімділікті айтарлықтай жақсартады. Pixel binning технологиясы пиксель өлшемін үлкейтумен 25 МП тиімді ажыратымдылықты сақтайды, тіпті жарық аз болған кезде де түстердің жоғары сапалы көрсетілуін қамтамасыз етеді.
107° ультра кең көру бұрышы
Екі RGB камера 107° дейінгі көлденең көру өрісін (FOV) қамтамасыз етеді, бұл әрбір кескінмен кеңірек аумақты түсіруге мүмкіндік береді. 20%-тің төмен бүйірлік LiDAR қамтуымен де, сіз бір ұшуда сандық ортофотосуреттер (DOM) және сандық биіктік модельдері (DEM) үшін деректерді ала аласыз, бұл пайдалану тиімділігін айтарлықтай арттырады.
Дәлдік тиімділікпен үйлеседі
Zenmuse L3 нүктелік бұлт пен RGB түс дәлдігін айтарлықтай жақсартады, сонымен бірге тиімділікті жаңа деңгейге көтереді. DJI Matrice 400-мен жұптастырылған кезде, бір рейс 10 км² дейінгі аумақты қамти алады, бұл күніне 100 км² дейінгі жоғары дәлдіктегі картаға түсіруді қамтамасыз етеді. Ірі аумақты түсіру және жоғары дәлдік үздіксіз жұмыс процесі арқылы қол жеткізіледі.
Патенттелген жоғары дәлдіктегі жүйе
Жаңартылған, жоғары дәлдіктегі POS жүйесі 0,02° бағыттау дәлдігін және 0,01° қадам дәлдігін (өңдеуден кейін 1σ) қамтамасыз етеді. Біздің лидар жүйеміз 150 м (1σ) қашықтықта 5 мм өлшеу қайталануын қамтамасыз етеді және микросекундтық дәлдікпен уақыт синхрондауын сақтайды. Әрбір құрылғы зерттеу нәтижелерінің сенімділігін қамтамасыз ету үшін қатаң зауыттық калибрлеуден өтеді.
LiDAR деректерінің дәлдігі
Тік дәлдік 120 м-де 3 см-ден, 300 м-де 5 см-ден және 500 м-де 10 см-ден асады, бұл 1:500, 1:1000 және 1:2000 масштабтағы оңай картаға түсіру жобаларын жасауға мүмкіндік береді. Zenmuse L3 нүктелік бұлт қалыңдығы Zenmuse L2 қалыңдығының жартысына ғана тең, бұл кеңейтілген талдау мен жоғары дәлдіктегі қолданбаларды қолдануға мүмкіндік береді.
Фотограмметриялық дәлдік
Қос 100 мегапиксельді RGB картаға түсіру камераларымен Zenmuse L3 тіпті 300 м ұшу биіктігінде де 3 см жердегі сынама алу қашықтығына (GSD) қол жеткізеді. Нақты уақыттағы позицияны синхрондау жердегі басқару нүктелерінсіз (GCP) жұмыс істеуге мүмкіндік береді, бұл дәл картаға түсіру үшін жоғары сапалы кескіндерді қамтамасыз етеді.
Жоғары нүкте тығыздығы
Кішірек лазер сәулесі және жоғары бір импульсті энергиясымен Zenmuse L3 жоғары енуді қамтамасыз етеді. Топографиялық түсірілімдерде және осыған ұқсас қолданбаларда ол жер бетіндегі көбірек нүктелерді толықтығымен түсіреді, бұл жер бетін дәл сәйкестендіру және қайта құру үшін жер бедері деректерінің дәлдігі мен тұтастығын айтарлықтай жақсартады.
Жоғары тиімділік
Тәулігіне 100 км² дейін
DJI Matrice 400 құрылғысына орнатылған кезде, Zenmuse L3 ерекше өнімділік береді. 300 м биіктікте ол бір ұшуда 10 км² дейінгі аумақты жауып, тәулігіне 100 км² дейінгі аумақты қамти алады.
Бір рейсте бірнеше нәтиже
DEM, DOM және т.б. қоса алғанда, бір ұшуда картаға түсіру өнімдерінің ауқымын жасау үшін LiDAR және RGB деректерін бір уақытта жинайды.
Кешенді шешім
Zenmuse L3 DJI экожүйесімен үздіксіз интеграцияланады, бұл кешенді картаға түсіру шешімін ұсынады. Деректерді жинау мен өңдеуден бастап қолданбаға дейінгі бұл бірыңғай жұмыс процесі дәстүрлі көп платформалы орнатуларға қарағанда пайдалану және үйрену оңайырақ, бұл пайдаланушыларға картаға түсіру тапсырмаларының кең ауқымын тиімді орындауға көмектеседі.
Деректер қауіпсіздігі
Zenmuse L3 CFexpress™ жад картасын шифрлауды қолдайды, бұл сақталған деректерді сенімді қорғауды қамтамасыз етеді және рұқсатсыз кірудің немесе деректердің ұрлануының алдын алады. Matrice 400 бір рет басу арқылы журналды тазалауды және бейнені тасымалдау үшін AES-256 шифрлауын ұсынады, бұл деректердің құпиялылығын одан әрі кепілдейді.
Сипаттамалары
Дәлдік:
120 м ұшу биіктігінде: тік дәлдік 3 см (RMSE), көлденең дәлдік 4 см (RMSE);
300 м ұшу биіктігінде: тік дәлдік 5 см (RMSE), көлденең дәлдік 7,5 см (RMSE);
Өлшеулер DJI зертханалық жағдайларында жүргізілді:
1. Өрісте айқын бұрыштық сипаттамалары бар нысандар болды. DJI Matrice 400 позицияны калибрлеу мүмкіндігі бар D-RTK 3 көп функциялы станциясына қосылған. Ұшу бағыты DJI Pilot 2 бағдарламасындағы Area Route функциясын пайдаланып (Calibrate IMU қосылған) сызықтық сканерлеу арқылы жоспарланды. Ұшу жылдамдығы 15 м/с-қа орнатылды, гимбаль бұрышы -90° болды және ұшу бағытының әрбір түзу бөлігі 3300 м-ден аз болды.
2. Диффузиялық шағылысу моделіне сәйкес келетін ашық қатты беттегі бақылау нүктелері пайдаланылды.
3. DJI Terra Optimize Point Cloud Accuracy функциясы қосылған кезде кейінгі өңдеу үшін пайдаланылды.
Нүктелік бұлттың қалыңдығы: 1σ кезінде 1,2 см (ең төменгі ұшу биіктігі 120 м), 1σ кезінде 2 см (ең төменгі ұшу биіктігі 300 м).
DJI Terra жүйесінде нүктелік бұлтты оңтайландырусыз немесе ажыратымдылықты төмендетусіз, 80% шағылыстыру қабілеті бар нысандардағы басқару нүктелерін пайдаланып, сызықтық сканерлеу режимінде өлшенді. 6σ мәнін алу үшін көрсетілген қалыңдықты 6-ға көбейтіңіз. Біріктірілген көлденең көру өрісі (екі RGB камера): 107°;
RGB (GSD): орташа мәні 3 см (ұшу биіктігі ең төменгі 300 м).
Салмағы: 1,60 кг (бір гимбалды қоспағанда). Zenmuse L3 бір гимбал қосқышының салмағы 145 г;
Өлшемдері: 192×162×202 мм (Ұз.×Е.×Б.);
Қуат: 64 Вт (әдеттегі), 100 Вт (макс);
Қолдау көрсетілетін дрондар: DJI Matrice 400 (Zenmuse L3 гимбалы үшін бір қосқышты қажет етеді);
Қорғаныс рейтингі: IP54;
Жұмыс температурасы: -20°-тан 50° C-қа дейін (-4°-тан 122° F-қа дейін);
Сақтау температурасы: -40°-тан 70° C-қа дейін (-40°-тан 158° F-қа дейін).
Лидар
Лазер толқын ұзындығы: 1535 нм;
Лазер сәулесінің дивергенциясы: 0,25 мрад (1/e²);
Лазерлік нүктенің өлшемі: 120 м (1/e²) кезінде Φ 41 мм, 300 м (1/e²) кезінде Φ 86 мм;
Анықтау диапазоны:
10% шағылыстыру кезінде 700 м, 350 кГц;
10% шағылыстыру кезінде 950 м, 100 кГц;
80% шағылыстыру жиілігінде, 100 кГц1 кезінде 2000 м.
Сымды анықтау диапазоны: 21,6 мм болат өзекті алюминий жіпшелі сым: 100 кГц, 350 кГц жиілікте 300 м;
Қара түсті ПВХ оқшауланған сым 18,4 мм: 100 клкс жиілігінде 100 м, 350 кГц;
Диапазонды өлшеу дәлдігі: абсолютті дәлдік: ±10 мм; қайталанымдылық: < 5 мм (1σ);
Сканерлеу режимі және көру бұрышы: Сызықтық сканерлеу режимі: көлденең 80°, тік 3°; Жұлдызша сканерлеу режимі: көлденең 80°, тік 80°; Қайталанбайтын сканерлеу режимі: көлденең 80°, тік 80°.
Лазерлік қауіпсіздік жіктемесі: 1-сынып (IEC 60825-1:2014);
RGB картаға түсіру камерасы
Сенсор: 4/3 CMOS;
Линза: Балама фокустық қашықтық: 28 мм, көру бұрышы: 73,3° (диагональ бойынша), 62° (көлденең), 41,2° (тік). Диафрагма: f/2.0–f/11;
Қақпа: Механикалық жапқыш: 2-1/1500 сек (f/2.0), 2-1/2000 сек (f/2.8–f/11), жапқышты іске қосу: 500 000; Электронды жапқыш: 2-1/16 000 сек;
Мінез-құлық қателігі: қисаю бұрышы: 0,02° (өңдеуден кейін, 1σ), домалату/еңкейту бұрышы: 0,01° (өңдеуден кейін, 1σ);
Орналастыру дәлдігі: көлденең дәлдік: 1,0 см + 1 ppm (RTK түзетуі), тік дәлдік: 1,5 см + 1 ppm (RTK түзетуі);
Қолдау көрсетілетін PPK DAT дифференциалды деректер форматтары: базалық станция режимінде D-RTK 3 және D-RTK 2RINEX көпфункционалды станциясымен жасалған: v2.1x, v3.0x;
DJI Zenmuse L3
9,781,000₸
DJI Zenmuse L3 – 950 м қашықтыққа жете алатын ұзақ қашықтықтағы лазерлік сканерлеу жүйесі тіпті шағылыстыру қабілеті тек 10% болатын нысандарда да. Екі 100 мегапиксельді RGB камера және жоғары дәлдіктегі POS жүйесі геокеңістіктік деректерді жинауды жеделдетеді, күнделікті 100 км² дейінгі аумақты қамтуды қамтамасыз етеді.
Сипаттама
Zenmuse L3 Ұзақ қашықтыққа жұмыс істейтін 1535 нм LiDAR, картаға түсіруге арналған қос 100 МП RGB камералар, жоғары дәлдіктегі POS жүйесі және үш осьті гимбальды біріктіреді — мұның бәрі өзінің өлшемі үшін теңдесі жоқ өнімділікті қамтамасыз ететін ықшам құрылғыда.
Үлкен экшн, кең қамту
Zenmuse L3 100 кГц импульс жиілігінде 950 м максималды анықтау диапазонына жетеді, ол 100 клекс жарықтандыру жағдайында және 10% шағылыстыру нысаналарында сынақтан өтті. Реттелетін импульс жиілігі шығыс қуатын икемді реттеуге және әртүрлі жұмыс жағдайларына оңтайлы бейімделуге мүмкіндік береді. 300-ден 500 м-ге дейінгі әдеттегі ұшу биіктігі бір ұшуда қамту аймағын айтарлықтай кеңейтеді және картаға түсіру тиімділігін жақсартады.
Жіңішке арқалық, жоғары қуат
Лазер сәулесінің дивергенциясы небәрі 0,25 мрад (1/e²) болғандықтан, сол диапазондағы сәуле өлшемі Zenmuse L2 сәулесінің шамамен бестен бір бөлігін құрайды, бұл электр желілері мен ағаш бұтақтары сияқты кішігірім нысандарды анықтауға мүмкіндік береді. Жоғары энергия тығыздығы енуді жақсартады, өсімдіктердің астындағы беткі нүктелердің тығыздығын айтарлықтай арттырады және күрделі жер бедері мен құрылымдарды жоғары дәлдікпен қалпына келтіруге мүмкіндік береді.
Жоғары жиілік, бірнеше шағылысу
Секундына 2 миллион импульсті лазерлік импульстің максималды жылдамдығымен және 16 қайтарымды қолдайтын Zenmuse L3 жоғары дәлдіктегі кеңістіктік реконструкцияны қамтамасыз етеді. Нүктелік бұлттың тығыздығы мен ену тереңдігін жоғары дәлдіктегі картаға түсіруден бастап күрделі орталарға дейінгі қажеттіліктерге сәйкес реттеуге болады.
Сканерлеу режимдері
Әртүрлі жұмыс сценарийлері үшін сызықтық, жұлдызшалық және қайталанбайтын сканерлеу режимдерін қолдайды:
Картаға түсіруге арналған қос 100MP RGB камера
Zenmuse L3 қос 100 мегапиксельді 4/3 RGB CMOS камерасымен және механикалық жапқышпен жабдықталған, бұл дәлдік пен тиімділікті айтарлықтай жақсартады. Pixel binning технологиясы пиксель өлшемін үлкейтумен 25 МП тиімді ажыратымдылықты сақтайды, тіпті жарық аз болған кезде де түстердің жоғары сапалы көрсетілуін қамтамасыз етеді.
107° ультра кең көру бұрышы
Екі RGB камера 107° дейінгі көлденең көру өрісін (FOV) қамтамасыз етеді, бұл әрбір кескінмен кеңірек аумақты түсіруге мүмкіндік береді. 20%-тің төмен бүйірлік LiDAR қамтуымен де, сіз бір ұшуда сандық ортофотосуреттер (DOM) және сандық биіктік модельдері (DEM) үшін деректерді ала аласыз, бұл пайдалану тиімділігін айтарлықтай арттырады.
Дәлдік тиімділікпен үйлеседі
Zenmuse L3 нүктелік бұлт пен RGB түс дәлдігін айтарлықтай жақсартады, сонымен бірге тиімділікті жаңа деңгейге көтереді. DJI Matrice 400-мен жұптастырылған кезде, бір рейс 10 км² дейінгі аумақты қамти алады, бұл күніне 100 км² дейінгі жоғары дәлдіктегі картаға түсіруді қамтамасыз етеді. Ірі аумақты түсіру және жоғары дәлдік үздіксіз жұмыс процесі арқылы қол жеткізіледі.
Патенттелген жоғары дәлдіктегі жүйе
Жаңартылған, жоғары дәлдіктегі POS жүйесі 0,02° бағыттау дәлдігін және 0,01° қадам дәлдігін (өңдеуден кейін 1σ) қамтамасыз етеді. Біздің лидар жүйеміз 150 м (1σ) қашықтықта 5 мм өлшеу қайталануын қамтамасыз етеді және микросекундтық дәлдікпен уақыт синхрондауын сақтайды. Әрбір құрылғы зерттеу нәтижелерінің сенімділігін қамтамасыз ету үшін қатаң зауыттық калибрлеуден өтеді.
LiDAR деректерінің дәлдігі
Тік дәлдік 120 м-де 3 см-ден, 300 м-де 5 см-ден және 500 м-де 10 см-ден асады, бұл 1:500, 1:1000 және 1:2000 масштабтағы оңай картаға түсіру жобаларын жасауға мүмкіндік береді. Zenmuse L3 нүктелік бұлт қалыңдығы Zenmuse L2 қалыңдығының жартысына ғана тең, бұл кеңейтілген талдау мен жоғары дәлдіктегі қолданбаларды қолдануға мүмкіндік береді.
Фотограмметриялық дәлдік
Қос 100 мегапиксельді RGB картаға түсіру камераларымен Zenmuse L3 тіпті 300 м ұшу биіктігінде де 3 см жердегі сынама алу қашықтығына (GSD) қол жеткізеді. Нақты уақыттағы позицияны синхрондау жердегі басқару нүктелерінсіз (GCP) жұмыс істеуге мүмкіндік береді, бұл дәл картаға түсіру үшін жоғары сапалы кескіндерді қамтамасыз етеді.
Жоғары нүкте тығыздығы
Кішірек лазер сәулесі және жоғары бір импульсті энергиясымен Zenmuse L3 жоғары енуді қамтамасыз етеді. Топографиялық түсірілімдерде және осыған ұқсас қолданбаларда ол жер бетіндегі көбірек нүктелерді толықтығымен түсіреді, бұл жер бетін дәл сәйкестендіру және қайта құру үшін жер бедері деректерінің дәлдігі мен тұтастығын айтарлықтай жақсартады.
Жоғары тиімділік
Тәулігіне 100 км² дейін
DJI Matrice 400 құрылғысына орнатылған кезде, Zenmuse L3 ерекше өнімділік береді. 300 м биіктікте ол бір ұшуда 10 км² дейінгі аумақты жауып, тәулігіне 100 км² дейінгі аумақты қамти алады.
Бір рейсте бірнеше нәтиже
DEM, DOM және т.б. қоса алғанда, бір ұшуда картаға түсіру өнімдерінің ауқымын жасау үшін LiDAR және RGB деректерін бір уақытта жинайды.
Кешенді шешім
Деректер қауіпсіздігі
Сипаттамалары
Дәлдік:
120 м ұшу биіктігінде: тік дәлдік 3 см (RMSE), көлденең дәлдік 4 см (RMSE);
300 м ұшу биіктігінде: тік дәлдік 5 см (RMSE), көлденең дәлдік 7,5 см (RMSE);
Өлшеулер DJI зертханалық жағдайларында жүргізілді:
1. Өрісте айқын бұрыштық сипаттамалары бар нысандар болды. DJI Matrice 400 позицияны калибрлеу мүмкіндігі бар D-RTK 3 көп функциялы станциясына қосылған. Ұшу бағыты DJI Pilot 2 бағдарламасындағы Area Route функциясын пайдаланып (Calibrate IMU қосылған) сызықтық сканерлеу арқылы жоспарланды. Ұшу жылдамдығы 15 м/с-қа орнатылды, гимбаль бұрышы -90° болды және ұшу бағытының әрбір түзу бөлігі 3300 м-ден аз болды.
2. Диффузиялық шағылысу моделіне сәйкес келетін ашық қатты беттегі бақылау нүктелері пайдаланылды.
3. DJI Terra Optimize Point Cloud Accuracy функциясы қосылған кезде кейінгі өңдеу үшін пайдаланылды.
Нүктелік бұлттың қалыңдығы: 1σ кезінде 1,2 см (ең төменгі ұшу биіктігі 120 м), 1σ кезінде 2 см (ең төменгі ұшу биіктігі 300 м).
DJI Terra жүйесінде нүктелік бұлтты оңтайландырусыз немесе ажыратымдылықты төмендетусіз, 80% шағылыстыру қабілеті бар нысандардағы басқару нүктелерін пайдаланып, сызықтық сканерлеу режимінде өлшенді. 6σ мәнін алу үшін көрсетілген қалыңдықты 6-ға көбейтіңіз.
Біріктірілген көлденең көру өрісі (екі RGB камера): 107°;
RGB (GSD): орташа мәні 3 см (ұшу биіктігі ең төменгі 300 м).
Салмағы: 1,60 кг (бір гимбалды қоспағанда). Zenmuse L3 бір гимбал қосқышының салмағы 145 г;
Өлшемдері: 192×162×202 мм (Ұз.×Е.×Б.);
Қуат: 64 Вт (әдеттегі), 100 Вт (макс);
Қолдау көрсетілетін дрондар: DJI Matrice 400 (Zenmuse L3 гимбалы үшін бір қосқышты қажет етеді);
Қорғаныс рейтингі: IP54;
Жұмыс температурасы: -20°-тан 50° C-қа дейін (-4°-тан 122° F-қа дейін);
Сақтау температурасы: -40°-тан 70° C-қа дейін (-40°-тан 158° F-қа дейін).
Лидар
Лазер толқын ұзындығы: 1535 нм;
Лазер сәулесінің дивергенциясы: 0,25 мрад (1/e²);
Лазерлік нүктенің өлшемі: 120 м (1/e²) кезінде Φ 41 мм, 300 м (1/e²) кезінде Φ 86 мм;
Анықтау диапазоны:
10% шағылыстыру кезінде 700 м, 350 кГц;
10% шағылыстыру кезінде 950 м, 100 кГц;
80% шағылыстыру жиілігінде, 100 кГц1 кезінде 2000 м.
Сымды анықтау диапазоны: 21,6 мм болат өзекті алюминий жіпшелі сым: 100 кГц, 350 кГц жиілікте 300 м;
Қара түсті ПВХ оқшауланған сым 18,4 мм: 100 клкс жиілігінде 100 м, 350 кГц;
Диапазонды өлшеу дәлдігі: абсолютті дәлдік: ±10 мм; қайталанымдылық: < 5 мм (1σ);
Ең аз тиімді анықтау диапазоны: 10 м;
Лазерлік импульс жиілігі:
100 кГц, ұсынылатын ұшу биіктігі < 500 м,
350 кГц, ұсынылатын ұшу биіктігі < 300 м,
1000 кГц, ұсынылатын ұшу биіктігі < 100 м,
2000 кГц, ұсынылатын ұшу биіктігі < 50 м;
Шағылысу саны: 4, 8, 16 (100 кГц, 350 кГц) 4, 8 (1000 кГц) 4 (2000 кГц);
Айқас циклді есептеу: 7 рет;
Сканерлеу режимі және көру бұрышы: Сызықтық сканерлеу режимі: көлденең 80°, тік 3°; Жұлдызша сканерлеу режимі: көлденең 80°, тік 80°; Қайталанбайтын сканерлеу режимі: көлденең 80°, тік 80°.
Лазерлік қауіпсіздік жіктемесі: 1-сынып (IEC 60825-1:2014);
RGB картаға түсіру камерасы
Сенсор: 4/3 CMOS;
Линза: Балама фокустық қашықтық: 28 мм, көру бұрышы: 73,3° (диагональ бойынша), 62° (көлденең), 41,2° (тік). Диафрагма: f/2.0–f/11;
Қақпа: Механикалық жапқыш: 2-1/1500 сек (f/2.0), 2-1/2000 сек (f/2.8–f/11), жапқышты іске қосу: 500 000; Электронды жапқыш: 2-1/16 000 сек;
Фотосурет өлшемі: 100 МП: 12288×8192, 25 МП: 6144×4096;
Фотосуретке түсірудің ең аз аралығы: JPEG: 25 МП: 0,5 сек; 100 МП: 1 сек RAW немесе JPEG + RAW: 1,2 сек;
Бейне сипаттамасы: Бейне пішімі: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265) Ажыратымдылығы: 4K: 30 кадр/сек жылдамдықпен 3840×2160; FHD: 30 кадр/сек жылдамдықпен 1920×1080;
Орналастыру және бағдарлау жүйесі (POS)
GNSS жаңарту жиілігі: 5 Гц;
POS жаңарту жиілігі: 200 Гц;
Мінез-құлық қателігі: қисаю бұрышы: 0,02° (өңдеуден кейін, 1σ), домалату/еңкейту бұрышы: 0,01° (өңдеуден кейін, 1σ);
Орналастыру дәлдігі: көлденең дәлдік: 1,0 см + 1 ppm (RTK түзетуі), тік дәлдік: 1,5 см + 1 ppm (RTK түзетуі);
Қолдау көрсетілетін PPK DAT дифференциалды деректер форматтары: базалық станция режимінде D-RTK 3 және D-RTK 2RINEX көпфункционалды станциясымен жасалған: v2.1x, v3.0x;
RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (хаттамалар: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7);
OEM: OEM4, OEM6;
Аспалы
Түрі: 3 осьті (қадам, домалау, қисаю);
Бұрыштық дәлдік: ±0,01°;
Механикалық диапазон: адым: -135°-тан +73°-қа дейін, домалау: -90°-тан +60°-қа дейін, қисаю: -105°-тан +105°-қа дейін;
Басқарылатын диапазон: еңіс: -120° -тан +60° -қа дейін, көлбеу: -80° -тан +80° -қа дейін;
Өзін-өзі тексеру әдісі: Домалау осі: Өзін-өзі тексеру қажет емес; Еңкейту осі: Шектегішпен тексеріңіз; Қадам осі: Өзін-өзі тексеру қажет емес.
Орнату әдісі: ажыратылатын DJI SKYPORT (Zenmuse L3 гимбалына арналған бір қосқыш);
Деректерді сақтау
Шикі деректерді сақтау: фото/IMU/нүктелік бұлт/GNSS/калибрлеу файлдары;
Стандартты жад картасы: CFexpress™ B типті жад картасы, тізбекті жазу жылдамдығы 1500 МБ/с;
Стандартты карта оқу құрылғысы: оқу/жазу жылдамдығы > 900 МБ/с;
Бағдарламалық жасақтама экожүйесі
Деректерді жинау: DJI Pilot 2;
Деректерді өңдеу: DJI Terra;
Деректерді өңдеу: DJI Modify;
Бұлттық қолданба: DJI FlightHub 2;
Деректер форматы: DJI Terra келесі форматтардағы нүктелік бұлт модельдерін экспорттауды қолдайды: Стандартты нүктелік бұлт форматы: PNTS/LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MBDJI Modify келесі форматтардағы нүктелік бұлт модельдерін импорттауды қолдайды:
Стандартты нүктелік бұлт форматы: LAS
Жабдық
Ұқсас өнімдер
DJI RC Plus 2
963,000₸DJI Zenmuse H30 камерасы
2,044,000₸Matrice 300 RTK үшін DJI ZENMUSE P1 камерасы
3,068,000₸Matrice 350 RTK үшін DJI Zenmuse L2 лазерлік сканері
6,218,000₸TB 100 батареясы
1,143,000₸