аку

aku туралы

aku жазбалары:

23 02 2023

Мобильді лазерлік сканерлеу

Жаңалықтар

Мобильді лазерлік сканерлеу

Автожолдардың жол қозғалысын басқару жобаларын және техникалық паспорттарын әзірлеу үшін бастапқы деректерді алу.

1. Мобильді лазерлік сканерлеу

Жол желісін пайдаланудағы әдеттегі міндет - көлік қозғалысын басқару жоспарларын әзірлеу және автомобиль жолдарына арналған техникалық сипаттамаларды жасау. Бұл дәл кеңістіктік деректерді жинауды талап етеді. Аэрофототүсіру әдетте бұл ақпаратты алудың ең тиімді жолы болып саналады. Дегенмен, балама тәсіл - мобильді лазерлік сканерлеу. Бұл әдісті аэрофототүсірумен бірге немесе аэрофототүсіру мүмкін болмаған жағдайда дербес пайдалануға болады.

Мобильді лазерлік сканерлеу (MLS) лазерлік сканермен және спутниктік геодезиялық жабдықпен жабдықталған көлік құралын пайдалану арқылы жүзеге асырылады. Осылайша, лазерлік шағылысулардың нүктелік бұлты дәл геореференцияланады. MLS және аэрофотосурет нәтижелерінің мысалдары төмендегі суретте көрсетілген. Сол жақта ортофотокартаның үзіндісі; оң жақта тығыз нүктелік бұлтпен бірдей аймақ орналасқан.

Салыстыру үшін біз әрбір ату әдісінің негізгі ерекшеліктерін ұсынамыз.

Әуеден түсіру

Күніне бір ұшқышсыз ұшу аппаратына 150 сызықтық км дейін өнімділік
Жол-көлік инфрақұрылымының барлық қажетті элементтерін көрсететін жоғары ажыратымдылықтағы ортофотокарталар (пиксельге <10 см)
Жоспардағы кез келген нысанның орналасу дәлдігі 10 см-ге дейін

Мобильді лазерлік сканерлеу

Өнімділік күніне бір машинаға 100-200 км
Лазерлік шағылысу нүктелерінің тығыз бұлты 100-150 метр радиуста айналадағы барлық заттарды қамтиды.
Кез келген заттың орналасу дәлдігі 5-7 см-ге дейін

MLS-тің басқа артықшылықтарымен қатар, келесілерді атап өткен жөн. Ұшуға рұқсат талап етілмейді. Сканерлеуді түнде жүргізуге болады. Нысандардың биіктігі мен беткейлерін алуға болады. Технологияның кейбір шектеулері бар. Жолақ өлшемі 80-150 метрді құрайды және айналадағы жер бедеріне байланысты. Деректерді өңдеу аэрофототүсіруге қарағанда күрделірек және уақытты қажет етеді. Нәтижесінде, MLS түсірілімінің сызықтық километрі аэрофототүсіруге қарағанда шамамен екі есе қымбат.

2. Мобильді лазерлік сканерлеу нәтижелері

Алынған нүктелік бұлт бізге мыналарды анықтауға мүмкіндік береді:

жолдың шекаралары
жол жоспарының контурлары (шеттерінде)
жағалау шекаралары және олардың биіктіктері
қиылыстар мен шығулардың орналасуы
жол белгілерін орналастыру
тосқауыл мен жаяу жүргіншілер қоршауын орналастыру
жасанды жарықтандыруды орналастыру
бағдаршамдарды орналастыру
қоғамдық көлік аялдамалары
тротуарлар мен жаяу жүргіншілер жолдарының орналасуы
жол қызмет көрсету нысандары
көлік инфрақұрылымының басқа элементтері

Мобильді лазерлік сканерлеу деректерін пайдалана отырып, жолдар мен айналадағы аумақтардың геодезиялық дәл карталарын жасауға болады.

Немесе жолдың техникалық деректер парақтары:

27 01 2023

Таулы аймақты түсіру

Жаңалықтар

Таулы аймақты түсіру

Бір күнде біз биіктігі 500 метр болатын таулы аймақты зерттеуді аяқтадық.

Зерттеу нәтижелеріне сүйене отырып, беткейдің дәл 3D геодезиялық моделі, XYZ нүктелік бұлты және 1 метрлік қадамы бар контур сызықтары салынды.

Съемка с беспилотника в зимнее время и отметки высот

27 01 2023

Қыста дронмен түсірілім және биіктік белгілері

Жаңалықтар

Қыста дронмен түсіру

және биіктік белгілері

Қыста түсірудің ерекшеліктері

Бізден қысқы топография үшін дронмен түсіру туралы жиі сұрайды. Бұл технологияның негізгі мәні - нақты учаскеге бармай-ақ, жер бедерінің жоспары мен биіктік деректерін қашықтан алу. Ұшақ немесе тікұшақ жер бедерін суретке түсіреді, сонымен бірге кескін орталықтары үшін геодезиялық координаттарды жазып алады. Содан кейін деректер фотограмметриялық түрде өңделеді, зерттелген аумақтың орторектификацияланған кескіні мен биіктік матрицасы жасалады. Ортомоза топографиялық жоспар жоспарын көрсету үшін қолданылады, ал биіктік матрицасы (DEM) биіктік деректерін алу үшін қолданылады. Барлық деректер фотосуреттерге негізделгендіктен, барлық алынған материалдарда тек фотосуреттердегі ақпарат болады. Қысқа оралсақ, әрқашан екі сұрақ қойылады: қар жамылғысы мен орман жамылғысы соңғы материалдарға қалай әсер етеді?.

Қармен жауап айқын - фотограмметриялық бағдарламалар қар бетін құрастырады, яғни біз тек қар бетіне негізделген биіктік мәндерін ала аламыз. Ал мұнда, егер қардың таралуы біркелкі немесе біркелкі болмаса, біз қардың қалыңдығын алып тастай аламыз. Алайда, ағаштарға қатысты сұрақ қызықты және фотограмметриялық бағдарламалық жасақтаманың алгоритмдеріне қатысты. Егер сіз жерге өте жақын ұшпасаңыз, бағдарлама биіктік матрицасын құрастырған кезде кескін масштабындағы нәзік элементтерді - бұтақтарды, ағаш діңдерін, электр желілерін және т.б. - «қабылдамайды». Негізінде, егер қыста жапырақты орман тәжсіз суретке түсірілсе, біз ағаштардың емес, сол аймақтағы қар жамылғысының биіктік мәндерін аламыз.

Зерттеудің мысалы, зерттеушінің сипаттамасы

Видео Phantom 4 Pro PPK дроны арқылы түсірілген. https://uav-design.com/ru/

Фотограмметриялық өңдеу Agisoft Photoscan Pro бағдарламасы арқылы жүргізілді.

Бұл учаске бойлық және көлденең орлары бар қар басқан алқап, ішінара биіктігі 2-ден 7 метрге дейінгі тал ағаштарымен жабылған. Дәстүрлі геодезиялық түсіріліммен салыстырғанда, жер бедерін зерттеуші жүргізеді, бұл жерде пилотсыз технологияны пайдаланып, жер бедерінің бұл түрін дәлірек түсіруге болады. Неліктен?

Біріншіден. Жалпы жер бедері дәлірек көрсетілген, себебі ұшу деректері тығыз нүктелік бұлттан (өңдеу талаптарына байланысты 100 000-нан ондаған миллион нүктеге дейін) толық 3D жер бедерінің моделін автоматты түрде жасауға мүмкіндік береді. Бұл аймақта қар жамылғысының қалыңдығы орташа есеппен тұрақты болды. Ол бақылау нүктелерінде өлшенеді және дәстүрлі түсірілімдегі орташа статистикалық қателіктен аспайды. Сондай-ақ, дәстүрлі түсірілім кезінде осы аймақтағы түсіруші қажетті аралыққа дейін нүкте тығыздығы 10-20 метр болатын нүктелерді жасайды немесе жер бедерінің сипаттамалық нүктелерін жасайды. Бұл олардың жер бетіндегі түсірілімдердің максималды дәлдігіне қол жеткізуіне кедергі келтіреді.

Төменде учаскенің ортотопиялық жоспары мен биіктік картасынан алынған скриншот берілген:

Екіншіден. Agisoft Metashape бағдарламасында өңделген кезде, орлардың, жартастардың, беткейлердің және басқа да сипаттамалық бедерлердің шекараларының контурлары «үзіліс сызығын» және оның жоспардағы орналасуын дәлірек визуалды түрде анықтауға мүмкіндік береді. Дегенмен, далалық жағдайда геодезист бедерде әрқашан айқын «үзіліс сызығын» көре бермеуі мүмкін.

Ал үшіншіден. Қыста және орман тығыздығы төмен жерлерде (бұл мысалда, өсіп кеткен арықтарда) жер бедерінің картасын жасаған кезде, Agisoft Metashape бағдарламасы ағаштар мен бұталарды ескермей жер бедерін өңдейді; басқаша айтқанда, биіктік картасын жасаған кезде бұл элементтерді көрмейді.

Metashape бағдарламалық өнімімен өңделген кезде және ағаш өсімдіктері бар жерлерде бақылау өрісін өлшеу кезінде беткі белгілер бірдей дерлік.

ЛЭП, отметки изоляторов и провис проводов. Проверка точности.

27 01 2023

Электр желілері, оқшаулағыш іздер және сымдардың салбырауы. Дәлдікті тексеру.

Жаңалықтар

Электр желісін бақылау

Оқшаулағыштың белгілері және сымның салбырауы. Дәлдікті тексеру.

1. Дрондарды пайдаланып электр желілерін тексеру

Қазіргі уақытта электр беру желілерін пилотсыз ұшу аппараттарын пайдаланып зерттеу кең таралған. Зерттеу деректері кадастрлық зерттеулер, инженерлік-геодезиялық зерттеулер, жобалау және зерттеу жұмыстары және басқа да мақсаттар үшін пайдаланылады. Жиі сұрақ туындайды: ұшқышсыз ұшу аппараттарын пайдаланып электр беру желілерінің биіктігін, көлбеулігін, сым өлшемдерін және басқа да метрикалық сипаттамаларын алуға бола ма? Және қандай дәлдікпен?

Ұшқышсыз ұшу аппаратының негізгі сенсоры - камера. 3D кескін қабаттасқан фотосуреттер мен нақты фотоорталықтары туралы ақпараттан жасалады. Бірақ, әдеттегідей, кейбір нюанстар бар. Фотограмметриялық бағдарламалық жасақтамада электр желісінің кескіндер жиынтығын өңдегеннен кейін, сіз мұнаралар мен сымдарды 3D форматында көре алмайсыз. Ең жақсысы - мұнаралардың тығыз бұлты. Тіпті сонда да, өкінішке орай, көптеген мұнаралардың тек бірнешеуі ғана қайта құрылады. Мысал төменде келтірілген:

Фотограмметриялық бағдарламалық жасақтамада электр беру желісінің сымдары 3D форматында қайта құрылмайды, себебі олар фотограмметрия үшін тым жұқа. Бағдарлама қалыңдығы бірнеше пиксель ғана болатын ұзын жіпті анықтай алмайды. Бұл жағдайда компьютерлік көру көмекке келеді және сымдарды автоматты түрде анықтау және өлшемдеу үшін бірқатар әзірлемелер бар. Бағдарламалау бойынша үлкен қызметкерлерсіз біз стандартты құралдарды пайдаланып сымдардың биіктігін анықтау технологиясын әзірледік. Нәтижесінде, біз кез келген жерде сым мен жердің биіктігін жоғары дәлдікпен ала аламыз және өлшемдерді, майысуларды, айналу бұрыштарын және т.б. анықтау сияқты байланысты мәселелерді шеше аламыз.

2. Сымның биіктік белгілерін бақылау өлшеуі

Электр беру желісінің өткізгіштерінің таңбалау дәлдігін тексеру үшін біздің мамандар шағын учаскені зерттеді. Қос тізбекті электр беру желісінің бірнеше аралығы таңдалды. Осы учаске бойындағы өткізгіштердің астындағы әртүрлі орындарға маркерлер орналастырылды. Барлық маркерлердің координаттары RTK режиміндегі EFT M3 GNSS жүйесі арқылы өлшенді. AR600E жоғары вольтты кабель биіктік өлшегішін пайдаланып, әрбір маркерден төменгі өткізгішке дейінгі биіктік өлшенді.

Осылайша, әрбір маркер үшін сым өлшемдері аспаптық әдіспен алынды. Енді тек дрон деректеріне негізделген фотограмметрияны қолдана отырып, маркердің үстіндегі сым биіктігін анықтау қалды. Соңғы бөлімде біз дрон мен аспаптық әдістерден алынған өлшемдерді салыстырамыз. Аэрофотосуретке түсіру Phantom 4 Pro v2 PPK түсіру квадрокоптері арқылы жүргізілді. ұшқышсыз ұшу-дезайн.com

3. Деректерді өңдеу және дәлдікті тексеру

Геодезиялық зерттеу орталықтары Magnet Tools бағдарламалық жасақтамасы арқылы өңделді. Фотограмметриялық өңдеу Photoscan Pro (Metashape) көмегімен жүргізілді. Зерттеу 100 метр биіктіктен екі өту арқылы жүргізілді. UAV-Design зерттеу дроны технологиясы жақсы дәлдікті қамтамасыз етеді. Біздің зерттеуімізде камералар бір-бірімен орташа осьтік қателікпен 2 см-ге дейін тураланды. Камераның тураланбауы неғұрлым аз болса, сым белгілері соғұрлым дәл болады.

Жердегі бақылау нүктелеріндегі стандартты ауытқулар да бірнеше сантиметрді құрады:

Өз технологиямызды пайдаланып, біз электр беру желісінің сымдарын маркерлердің үстінен белгіледік. Екі электр беру желісінің аралықтары бойындағы әртүрлі нүктелерде фотограмметриялық түрде барлығы бес белгі түсірілді.

Төмендегі соңғы кестеде аспаптық және фотограмметриялық түрде өлшенген сым биіктігінің айырмашылығы көрсетілген. Максималды ауытқу 12 см болды, орташа ауытқу бірнеше сантиметр болды.

Қорытынды: Aerostream әзірлеген технологияны қолдана отырып, дрондардан электр желілерін фотограмметриялық зерттеу аспаптық зерттеулермен салыстырғанда сымдардың биіктігін шамамен 5-12 см дәлдікпен есептеуге мүмкіндік береді.