DJI D-RTK 3 көп ойынды станциясы Бірнеше дрон үшін бір уақытта сантиметрлік позициялау дәлдігін қамтамасыз етеді және базалық станция режимінде, квадрокоптерлердің жұмыс ауқымын кеңейту үшін қайталағыш режимінде және ровер режимінде жұмыс істей алады.
D-RTK 3 көпфункционалды станциясы негізгі жаһандық навигациялық спутниктік жүйелерді және бірнеше деректерді беру арналарын қолдайтын жоғары өнімді антенналармен және қабылдағыш модульдермен жабдықталған. Бұл мүмкіндіктер станцияны бірнеше дрондар үшін бір уақытта сантиметрлік дәлдікпен позициялауды қамтамасыз ететін базалық станция ретінде немесе кеңейтілген қашықтыққа арналған қайталағыш ретінде пайдалануға мүмкіндік береді.
Жаңа қайталағыш режимі DJI Enterprise және DJI Terra қолданбаларымен біріктіріліп, жоғары дәлдіктегі әуеден түсірілім жасауға арналған кешенді шешімді ұсынады, бұл жоғары қауіпсіздік пен дәлдікті қамтамасыз етеді.
D-RTK 36 көп функциялы станция режимдері
Базалық станция режимі: бірнеше модельдің бір уақытта жұмыс істеуін қолдайды
D-RTK 3 төрт сыртқы бағыттаушы антеннасы бар жаңа O4 Enterprise бейне тарату технологиясын қолдайды, бұл базалық станция режимінде 15 км-ге дейін бейне таратуға мүмкіндік береді, бұл барлық бағыттар бойынша тұрақты сигналды қамтамасыз етеді. Операторлар қосымша конфигурациялауды қажет етпей, бір D-RTK 3 көпфункционалды станциясын орнатады, бұл базалық станцияға бірнеше дрондарды қосуға және сантиметрлік дәлдіктегі позициялау деректерін алуға мүмкіндік береді.
Қайталағыш режимі: шектеулерді жеңу
D-RTK 3 құрылғысын қайталағыш режиміне ауыстырып, оны қалалық жерлер немесе аңғарлар сияқты кедергісі жоғары жерлерде, биік жерлерде орнатыңыз. Бұл бейне тарату ауқымын арттырады және Matrice 4 сериясының жұмыс ауқымын 25 км-ге дейін кеңейтеді.
D-RTK 3 Matrice 4 сериясындағы кедергілерді анықтау мүмкіндігін қолдайды, бұл релелік станция, қашықтан басқару құралы және дрон арасындағы кедергілерді және сигнал күшін нақты уақыт режимінде анықтауға мүмкіндік береді. Операторлар оңтайлы қосылым сапасын сақтау үшін қашықтан басқару деректеріне негізделіп дронның ұшу траекториясын реттей алады.
Rover режимі: икемділік және тиімділік
Базалық станция ретінде жұмыс істеумен қатар, D-RTK 3 басқару нүктелерінің координаттарын жинау үшін ровер ретінде пайдаланылуы мүмкін, бұл ұшқышсыз ұшу аппараттарының аэрофотосуреттерінің дәлдігін арттырады және түсірілім дәлдігін жақсартады.
Базалық станция режимі (хабар тарату режимі) және қайталағыш станция режимі
Базалық станцияның дәлдігі: Бір нүктелі дәлдік (калибрлеусіз): Көлденең: 1,5 м (RMS). Тік: 3,0 м (RMS);
Спутниктік дифференциалды дәлдік: Конвергенция уақыты: 20 мин. Көлденең: 30 см (RMS). Тік: 40 см (RMS);
Желілік RTK калибрлеуі**: көлденең: 1,0 см (RMS) + 1 ppm. Тік: 3,0 см (RMS) + 1 ppm;
Ровер режимі*
RTK (стационарлық зерттеу) дәлдігі: Көлденең: 0,8 см (RMS) + 1 ppm. Тік: 1,5 см (RMS) + 1 ppm;
RTK (қиғаш түсірілім) дәлдігі***: Бұрыш диапазоны: 0° – 60°. Көлденең: 8 мм + 0,7 мм/° еңкею (дәлдік <2 см 30° ішінде);
* Өлшеу дәлдігі әртүрлі факторларға байланысты. Бұл мән кедергісіз көрініс, жақсы спутниктік таралу, төмен ионосфералық белсенділік және электромагниттік кедергілер мен көп жолды әсерлердің болмауы сияқты қалыпты жағдайларда алынды.
** Базалық станцияның калибрлеу координаттарының дәлдігі әртүрлі факторларға байланысты. Геодезиялық жұмыстар, жоғары дәлдіктегі ұшу траекториялары және т.б. үшін калибрлеуді ионосфералық белсенділіксіз кезеңдерінде, электромагниттік кедергісіз ашық кеңістікте жүргізу ұсынылады.
***Қарқынды дірілдер мен жылдам айналулар IMU дәлдігіне әсер етуі мүмкін.
Жерсеріктерді пайдаланып нүктелерді дәл орналастыру*: қолдау көрсетілетін жиіліктер: BDS B2b, GALILEO E6**, L-BAND**. Конвергенция уақыты: 20 минут. Көлденең: 30 см (RMS). Тік: 40 см (RMS);
* Өлшеу дәлдігі әртүрлі факторларға байланысты. Бұл мән кедергісіз көрініс, жақсы спутниктік таралу, төмен ионосфералық белсенділік және электромагниттік кедергілер мен көп жолды әсерлердің болмауы сияқты қалыпты жағдайларда алынды.
** Кейінгі нұсқаларында қолдау көрсетіледі.
Дифференциалды деректерді беру форматы
Базалық станция немесе қайталағыш ретінде пайдаланылған кезде: шикі RTCM 3.2 бақылау деректерін DAT форматында жазады;
Базалық және релелік станциялар үшін роверлік станция режимінде немесе калибрлеу режимінде: 1. RTCM v3.0, v3.1, v3.2, v3.3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7 хаттамаларын қолдайды. 2. Төрт немесе одан да көп GNSS жүйелерін қолдайтын қабылдағыштарды пайдалану ұсынылады;
Бастапқылау сенімділігі: 99.9%;
ВИДЕО БЕРІЛУІ
Бейне тарату жүйесі: O4 Кәсіпорны;
Жұмыс жиілігі: Қайталағыш станция режимі: O4: 2.4GHz/5.2GHz/5.8GHz Тарату режимі: O4: 2.4GHz/5.8GHz Қайталағыш станция режимі: BLE: 2.4GHz;
* Рұқсат етілген жұмыс жиіліктері ел мен аймаққа байланысты өзгереді. Қосымша ақпарат алу үшін жергілікті заңдар мен ережелерді қараңыз.
Блютез: Хаттама: Bluetooth 5.1. Жиілік: 2,400 ГГц-тен 2,4835 ГГц-ке дейін. Таратқыш қуаты (EIRP): <10 дБм;
Максималды тарату қашықтығы (кедергісіз)
Базалық станция режимі: D-RTK 3 және дрон арасында: FCC: 15 км, SRRC: 12 км, CE/JP: 8 км;
Ровер режимі: D-RTK 3 және мобильді құрылғылар арасында: 30 м;
* Ашық, кедергісіз ортада өлшенген. Деректер әрбір стандарт бойынша бір жақты рейстер үшін ең жоғары байланыс ауқымын көрсетеді. Ұшу кезінде қолданбадағы RTH еске салғыштарын бақылаңыз.
Қайталағыш режиміндегі максималды тарату қашықтығы (кедергісіз)
FCC: Дрон мен релелік станция арасында: 25 км. Релелік станция мен қашықтан басқару пульті арасында: 1 км;
SRRC: Дрон мен релелік станция арасында: 12 км. Релелік станция мен қашықтан басқару пульті арасында: 1 км;
CE: Дрон мен релелік станция арасында: 10 км Релелік станция мен қашықтан басқару пульті арасында: 300 м;
* Ашық, кедергісіз ортада өлшенеді. Деректер әрбір стандарт үшін бір жақты байланыс ауқымының максималды мәнін көрсетеді. Қашықтан басқару пульті мен дрон арасындағы тұрақты байланысты қамтамасыз ету үшін релелік станцияны биік жерге орнатыңыз. Қолданбада RTH еске салғыштарын бақылаңыз.
Қайталағыш режиміндегі максималды тарату қашықтығы (кедергісіз, кедергімен): Күшті кедергілер: Қала орталықтары, шамамен 1,5-5 км. Орташа кедергілер: Қала маңындағы аудандар, шамамен 5-15 км. Микро кедергілер: Шалғай аудандар/теңіз жағалаулары, шамамен 15-25 км.*;
*Деректер FCC стандарттарына сәйкес кедергісіз ортада, әдеттегі кедергілермен тексерілді. Бұл деректер тек анықтама үшін берілген және нақты ұшу қашықтығына кепілдік бермейді. .
Қайталағыш режиміндегі максималды тарату қашықтығы (кедергі болған жағдайда): Ғимараттар сияқты кедергілер мен кедергілер аз: шамамен 0-0,5 км Ағаштар сияқты кедергілер мен кедергілер аз: шамамен 0,5-3 км*;
* Деректер FCC стандарттарына сәйкес кедергісіз ортада тексерілді. Бұл деректер тек анықтама үшін берілген және нақты ұшу қашықтығына кепілдік бермейді.
Антенна: OcuSync 4x4, 2T4R бағытты антенналары. Антенна стандартты кері полярлы SMA қосқышын пайдаланады;
Қолдау көрсетілетін қуат адаптері: USB PD 3.0 хаттамасы, шығыс кернеуі 9 В-тан 15 В-қа дейін (мысалы, DJI 65 Вт портативті зарядтағыш).*
* 5 В шығыс кернеуі бар зарядтағыш сияқты ұсынылмаған зарядтағыш құрылғыны пайдаланған кезде, D-RTK 3 құрылғысын тек қуатты өшіргеннен кейін ғана зарядтауға болады.
Қуат шығыс порты: USB түрі-C;
Жұмыс уақыты (қалыпты температурада)*: Релелік станция: 4 сағат. Базалық станция: 7 сағат. Ровер: 10 сағат;
*Батареяның өнімділігі төмен температурада төмендеуі мүмкін; USB PD 3.0 протоколын қолдайтын қуат адаптерлерін пайдалану ұсынылады;
1. Қалыпты температурада, құрылғының дене температурасы 48°C-тан асса, зарядтау қуаты шектеледі. Салқындағаннан кейін толық зарядтау жалғасады;
2. Төмен температурада сақтағаннан/пайдаланғаннан кейін, құрылғыны қалыпты температуралық ортаға ауыстыру және зарядтау алдында батареяның ішкі температурасы >0°C болғанша қыздыру керек;
3. Жоғары температурада сақтағаннан/пайдаланғаннан кейін, құрылғыны қалыпты температуралық ортаға ауыстырып, зарядтау алдында батареяның ішкі температурасы <45°C болғанша суыту керек;
Биіктігі: 6000 м;
Қорғаныс деңгейі: IP67. Корпустағы барлық резеңке тығындардың дұрыс орнатылғанына көз жеткізіңіз;
Құлауға төзімділік: 2 м құлау;
Өлшемдері: 163 x 89 мм (OcuSync бағытты антенналарынсыз);
DJI D-RTK 3 көп ойынды станциясы
1,121,000₸
DJI D-RTK 3 көп ойынды станциясы Бірнеше дрон үшін бір уақытта сантиметрлік позициялау дәлдігін қамтамасыз етеді және базалық станция режимінде, квадрокоптерлердің жұмыс ауқымын кеңейту үшін қайталағыш режимінде және ровер режимінде жұмыс істей алады.
Сипаттама
D-RTK 3 көпфункционалды станциясы негізгі жаһандық навигациялық спутниктік жүйелерді және бірнеше деректерді беру арналарын қолдайтын жоғары өнімді антенналармен және қабылдағыш модульдермен жабдықталған. Бұл мүмкіндіктер станцияны бірнеше дрондар үшін бір уақытта сантиметрлік дәлдікпен позициялауды қамтамасыз ететін базалық станция ретінде немесе кеңейтілген қашықтыққа арналған қайталағыш ретінде пайдалануға мүмкіндік береді.
Жаңа қайталағыш режимі DJI Enterprise және DJI Terra қолданбаларымен біріктіріліп, жоғары дәлдіктегі әуеден түсірілім жасауға арналған кешенді шешімді ұсынады, бұл жоғары қауіпсіздік пен дәлдікті қамтамасыз етеді.
D-RTK 36 көп функциялы станция режимдері
Базалық станция режимі: бірнеше модельдің бір уақытта жұмыс істеуін қолдайды
D-RTK 3 төрт сыртқы бағыттаушы антеннасы бар жаңа O4 Enterprise бейне тарату технологиясын қолдайды, бұл базалық станция режимінде 15 км-ге дейін бейне таратуға мүмкіндік береді, бұл барлық бағыттар бойынша тұрақты сигналды қамтамасыз етеді. Операторлар қосымша конфигурациялауды қажет етпей, бір D-RTK 3 көпфункционалды станциясын орнатады, бұл базалық станцияға бірнеше дрондарды қосуға және сантиметрлік дәлдіктегі позициялау деректерін алуға мүмкіндік береді.
Қайталағыш режимі: шектеулерді жеңу
D-RTK 3 құрылғысын қайталағыш режиміне ауыстырып, оны қалалық жерлер немесе аңғарлар сияқты кедергісі жоғары жерлерде, биік жерлерде орнатыңыз. Бұл бейне тарату ауқымын арттырады және Matrice 4 сериясының жұмыс ауқымын 25 км-ге дейін кеңейтеді.
D-RTK 3 Matrice 4 сериясындағы кедергілерді анықтау мүмкіндігін қолдайды, бұл релелік станция, қашықтан басқару құралы және дрон арасындағы кедергілерді және сигнал күшін нақты уақыт режимінде анықтауға мүмкіндік береді. Операторлар оңтайлы қосылым сапасын сақтау үшін қашықтан басқару деректеріне негізделіп дронның ұшу траекториясын реттей алады.
Rover режимі: икемділік және тиімділік
Базалық станция ретінде жұмыс істеумен қатар, D-RTK 3 басқару нүктелерінің координаттарын жинау үшін ровер ретінде пайдаланылуы мүмкін, бұл ұшқышсыз ұшу аппараттарының аэрофотосуреттерінің дәлдігін арттырады және түсірілім дәлдігін жақсартады.
Сипаттамалары
GNSS қабылдағышы
GNSS жиілігі: GPS: L1C/A, L2C, L5. BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b. ГАЛИЛЕЙ: E1, E5a, E5b, E6. ГЛОНАСС: L1, L2. QZSS: L1C/A, L2C, L5. L-жолағы;
Жүйелік дәлдік
Базалық станция режимі (хабар тарату режимі) және қайталағыш станция режимі
Базалық станцияның дәлдігі: Бір нүктелі дәлдік (калибрлеусіз): Көлденең: 1,5 м (RMS). Тік: 3,0 м (RMS);
Спутниктік дифференциалды дәлдік: Конвергенция уақыты: 20 мин. Көлденең: 30 см (RMS). Тік: 40 см (RMS);
Желілік RTK калибрлеуі**: көлденең: 1,0 см (RMS) + 1 ppm. Тік: 3,0 см (RMS) + 1 ppm;
Ровер режимі*
RTK (стационарлық зерттеу) дәлдігі: Көлденең: 0,8 см (RMS) + 1 ppm. Тік: 1,5 см (RMS) + 1 ppm;
RTK (қиғаш түсірілім) дәлдігі***: Бұрыш диапазоны: 0° – 60°. Көлденең: 8 мм + 0,7 мм/° еңкею (дәлдік <2 см 30° ішінде);
* Өлшеу дәлдігі әртүрлі факторларға байланысты. Бұл мән кедергісіз көрініс, жақсы спутниктік таралу, төмен ионосфералық белсенділік және электромагниттік кедергілер мен көп жолды әсерлердің болмауы сияқты қалыпты жағдайларда алынды.
** Базалық станцияның калибрлеу координаттарының дәлдігі әртүрлі факторларға байланысты. Геодезиялық жұмыстар, жоғары дәлдіктегі ұшу траекториялары және т.б. үшін калибрлеуді ионосфералық белсенділіксіз кезеңдерінде, электромагниттік кедергісіз ашық кеңістікте жүргізу ұсынылады.
***Қарқынды дірілдер мен жылдам айналулар IMU дәлдігіне әсер етуі мүмкін.
Жерсеріктерді пайдаланып нүктелерді дәл орналастыру*: қолдау көрсетілетін жиіліктер: BDS B2b, GALILEO E6**, L-BAND**. Конвергенция уақыты: 20 минут. Көлденең: 30 см (RMS). Тік: 40 см (RMS);
* Өлшеу дәлдігі әртүрлі факторларға байланысты. Бұл мән кедергісіз көрініс, жақсы спутниктік таралу, төмен ионосфералық белсенділік және электромагниттік кедергілер мен көп жолды әсерлердің болмауы сияқты қалыпты жағдайларда алынды.
** Кейінгі нұсқаларында қолдау көрсетіледі.
Дифференциалды деректерді беру форматы
Базалық станция немесе қайталағыш ретінде пайдаланылған кезде: шикі RTCM 3.2 бақылау деректерін DAT форматында жазады;
Базалық және релелік станциялар үшін роверлік станция режимінде немесе калибрлеу режимінде: 1. RTCM v3.0, v3.1, v3.2, v3.3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7 хаттамаларын қолдайды. 2. Төрт немесе одан да көп GNSS жүйелерін қолдайтын қабылдағыштарды пайдалану ұсынылады;
Бастапқылау сенімділігі: 99.9%;
ВИДЕО БЕРІЛУІ
Бейне тарату жүйесі: O4 Кәсіпорны;
Жұмыс жиілігі: Қайталағыш станция режимі: O4: 2.4GHz/5.2GHz/5.8GHz Тарату режимі: O4: 2.4GHz/5.8GHz Қайталағыш станция режимі: BLE: 2.4GHz;
* Рұқсат етілген жұмыс жиіліктері ел мен аймаққа байланысты өзгереді. Қосымша ақпарат алу үшін жергілікті заңдар мен ережелерді қараңыз.
Таратқыш қуаты (EIRP): 2.4000 ГГц-2.4835 ГГц: <33 дБм(FCC), <20 дБм(CE/SRRC/MIC). 5.150 ГГц-5.250 ГГц: <23 дБм(CE/FCC). 5.725 ГГц-5.850 ГГц: <33 дБм(FCC), <30 дБм(SRRC), <14 дБм(CE);
Блютез: Хаттама: Bluetooth 5.1. Жиілік: 2,400 ГГц-тен 2,4835 ГГц-ке дейін. Таратқыш қуаты (EIRP): <10 дБм;
Максималды тарату қашықтығы (кедергісіз)
Базалық станция режимі: D-RTK 3 және дрон арасында: FCC: 15 км, SRRC: 12 км, CE/JP: 8 км;
Ровер режимі: D-RTK 3 және мобильді құрылғылар арасында: 30 м;
* Ашық, кедергісіз ортада өлшенген. Деректер әрбір стандарт бойынша бір жақты рейстер үшін ең жоғары байланыс ауқымын көрсетеді. Ұшу кезінде қолданбадағы RTH еске салғыштарын бақылаңыз.
Қайталағыш режиміндегі максималды тарату қашықтығы (кедергісіз)
FCC: Дрон мен релелік станция арасында: 25 км. Релелік станция мен қашықтан басқару пульті арасында: 1 км;
SRRC: Дрон мен релелік станция арасында: 12 км. Релелік станция мен қашықтан басқару пульті арасында: 1 км;
CE: Дрон мен релелік станция арасында: 10 км Релелік станция мен қашықтан басқару пульті арасында: 300 м;
* Ашық, кедергісіз ортада өлшенеді. Деректер әрбір стандарт үшін бір жақты байланыс ауқымының максималды мәнін көрсетеді. Қашықтан басқару пульті мен дрон арасындағы тұрақты байланысты қамтамасыз ету үшін релелік станцияны биік жерге орнатыңыз. Қолданбада RTH еске салғыштарын бақылаңыз.
Қайталағыш режиміндегі максималды тарату қашықтығы (кедергісіз, кедергімен): Күшті кедергілер: Қала орталықтары, шамамен 1,5-5 км. Орташа кедергілер: Қала маңындағы аудандар, шамамен 5-15 км. Микро кедергілер: Шалғай аудандар/теңіз жағалаулары, шамамен 15-25 км.*;
*Деректер FCC стандарттарына сәйкес кедергісіз ортада, әдеттегі кедергілермен тексерілді. Бұл деректер тек анықтама үшін берілген және нақты ұшу қашықтығына кепілдік бермейді. .
Қайталағыш режиміндегі максималды тарату қашықтығы (кедергі болған жағдайда): Ғимараттар сияқты кедергілер мен кедергілер аз: шамамен 0-0,5 км Ағаштар сияқты кедергілер мен кедергілер аз: шамамен 0,5-3 км*;
* Деректер FCC стандарттарына сәйкес кедергісіз ортада тексерілді. Бұл деректер тек анықтама үшін берілген және нақты ұшу қашықтығына кепілдік бермейді.
Антенна: OcuSync 4x4, 2T4R бағытты антенналары. Антенна стандартты кері полярлы SMA қосқышын пайдаланады;
ЭЛЕКТР ҚАСИЕТТЕРІ
Қуат: Релелік станция: 14,5 Вт (жылытусыз максималды қуат тұтыну; жылытумен максималды қуат 36,5 Вт). Базалық станция: 7 Вт. Ровер: 6,2 Вт;
Қолдау көрсетілетін қуат адаптері: USB PD 3.0 хаттамасы, шығыс кернеуі 9 В-тан 15 В-қа дейін (мысалы, DJI 65 Вт портативті зарядтағыш).*
* 5 В шығыс кернеуі бар зарядтағыш сияқты ұсынылмаған зарядтағыш құрылғыны пайдаланған кезде, D-RTK 3 құрылғысын тек қуатты өшіргеннен кейін ғана зарядтауға болады.
Қуат шығыс порты: USB түрі-C;
Жұмыс уақыты (қалыпты температурада)*: Релелік станция: 4 сағат. Базалық станция: 7 сағат. Ровер: 10 сағат;
*Батареяның өнімділігі төмен температурада төмендеуі мүмкін; USB PD 3.0 протоколын қолдайтын қуат адаптерлерін пайдалану ұсынылады;
Батарея: Литий-ионды. Сыйымдылығы: 6500 мАч. Энергия: 46,8 Вт/сағ;
НЕГІЗГІ СИПАТТАМАЛАРЫ
Жұмыс температурасы: -20°-тан 55°C-қа дейін;
1. Қалыпты температурада, құрылғының дене температурасы 48°C-тан асса, зарядтау қуаты шектеледі. Салқындағаннан кейін толық зарядтау жалғасады;
2. Төмен температурада сақтағаннан/пайдаланғаннан кейін, құрылғыны қалыпты температуралық ортаға ауыстыру және зарядтау алдында батареяның ішкі температурасы >0°C болғанша қыздыру керек;
3. Жоғары температурада сақтағаннан/пайдаланғаннан кейін, құрылғыны қалыпты температуралық ортаға ауыстырып, зарядтау алдында батареяның ішкі температурасы <45°C болғанша суыту керек;
Биіктігі: 6000 м;
Қорғаныс деңгейі: IP67. Корпустағы барлық резеңке тығындардың дұрыс орнатылғанына көз жеткізіңіз;
Құлауға төзімділік: 2 м құлау;
Өлшемдері: 163 x 89 мм (OcuSync бағытты антенналарынсыз);
Салмағы: шамамен 1,26 кг;
Жабдық
Ұқсас өнімдер
D-RTK 3 геодезиялық сөре және штатив жиынтығы
310,000₸