DJI Zenmuse L2 Лазерный сканер для Matrice 350 RTK

Характеристики

Габаритные размеры: 155 × 128 × 176 мм

Вес: 905±5 г

Мощность: 28 Вт (обычная), 58 Вт (макс.)

Рейтинг IP: IP54

Совместимые дроны: Matrice 300 RTK (требуется DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Диапазон температур хранения: от -20 до 60 °C

ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ СИСТЕМЫ:

Скорость формирования облака точек: одно отражение: макс. 240000 точек/сек; несколько отражений: макс. 1200000 точек/сек

Точность системы (заявленная в характеристиках DJI): по горизонтали: 5 см при 150 м; По вертикали: 4 см при 150 м.

Окрашивание облака точек в реальном времени: отражательная способность, высота, расстояние, RGB

LiDAR:

Точность на дистанции: 2 см при 150 м

Макс. кол-во поддерживаемых отражений: 5

Режимы сканирования (включая FOV): повторяющееся линейное сканирование: 70° x 3°; неповторяющееся сканирование: 70° x 75°

Минимальная дальность обнаружения: 3 м

Расхождение лазерного луча: по горизонтали 0,2 мрад, по вертикали 0,6 мрад

Длина волны лазера: 905 нм

Размер лазерного пятна: горизонтально 4 см, вертикально 12 см на 100 м (по полувысоте)

Частота излучения лазерного импульса: 240 кГц

Лазерная безопасность: 1 класс

ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА:

Частота обновления IMU: 200 Гц

Диапазон акселерометра: ± 6 г

Диапазон измерителя угловой скорости: ± 300 дпс

Точность инерциального модуля навигации: точность рыскания: в реальном времени 0.2°, при пост-обработке, 0.05°; точность крена/поворота: в реальном времени 0.05°, при пост-обработке 0.025°

Цветовые режимы облака точек: отражаемость, высота, расстояние, RGB

Точность позиционирования: точность горизонтального позиционирования: RTK FIX: 1 см + 1 ppm; точность вертикального позиционирования: RTK FIX: 1,5 см + 1 стр/мин

RGB-КАМЕРА:

Размер матрицы и эффективные пиксели: 4/3 дюймов; 20 Мп
Объектив: угол обзора: 84°; фокусное расстояние: 24 мм; диапазон диафрагмы: f/2,8–f/11; точки фокусировки: от 1 м до ∞ (с автофокусом)

Скорость затвора: механический затвор: 2-1/2000 сек; электронный затвор: 2-1/8000 сек

Количество выдержек: 200000

Размер фото: 5280×3956 (4:3)

Режимы фотосъемки: одиночный снимок: 20 МП По времени: 20 МП JPEG Интервал по времени: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с RAW/JPEG + RAW Интервал по времени: 2/3/5/7 /10/15/20/30/60 с

Параметры видеокодека и разрешение: H.264 4K: 3840×2160 при 30 кадрах в секунду FHD: 1920×1080 при 30 кадрах в секунду

ISO: видео: 100-6400; фото: 100-6400

Разрешение видео: 4K: 85 Мбит/ с FHD: 30 Мбит/с

Поддерживаемая система файлов: exFAT

Формат фотографий: JPEG/DNG (RAW)

Формат видео: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

ПОДВЕС:

Стабилизированная система: стабилизированная система 3-х осевой (наклон, крен, панорамирование)

Диапазон угловой вибрации: 0,01°

Крепление: cъемный DJI SKYPORT

Механический диапазон: наклон: от -143° до + 43°; панорама: ± 105°

Регулируемый диапазон: наклон: от -120° до +30° панорама: ±90°

Режимы работы: Follow / Free / Re-cener

ХРАНИЛИЩЕ ДАННЫХ:

Хранение необработанных данных: Фото/IMU/ данные Point Cloud /GNSS

Хранение данных в облаке точек: хранение данных моделирования в реальном времени

Поддерживаемые карты microSD: microSD: скорость последовательной записи 50 МБ/с или выше и рейтинг скорости UHS-I 3 или выше; максимальная емкость: 256 ГБ. Используйте рекомендованные карты microSD

ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ ПОСТОБРАБОТКИ:

Поддерживаемое программное обеспечение: DJI Terra

Формат данных: DJI Terra поддерживает экспорт моделей облаков точек в следующих форматах: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB