DJI Matrice 400

特征

四轴飞行器

起飞重量（含螺旋桨）： 不含电池：5020±20克。含电池：9740±40克。产品实际重量可能因批次材料差异和外部因素而有所不同；;

最大起飞重量： 15.8公斤；;

方面： 展开尺寸：980×760×480 毫米（长×宽×高）（含底盘）。折叠尺寸：490×490×480 毫米（长×宽×深）（含底盘和云台）。最大尺寸不含螺旋桨。无人机运输箱尺寸：779×363×528 毫米（长×宽×深）。;

最大有效载荷： 6公斤。6公斤的起重能力是在海平面第三端口测得的。起重能力随海拔升高而降低。详情请参阅官方用户手册；;

螺旋桨尺寸： 25英寸；;

对角轴距： 1070 毫米；;

最大提升速度： 10 米/秒；;

最大下降速率： 8 米/秒；;

最大水平速度（海平面，无风）： 25 米/秒；;

最大起飞高度： 7000米；;

最大飞行时间（无风）： 59分钟。测量条件为：无人机搭载H30T电池，在海平面平静天气下以10米/秒的速度向前飞行，电池电量从100%到0%不等。数据仅供参考，实际结果可能有所不同。;

最大悬停时间（无风）： 53分钟。在海平面平静天气下，使用H30T无人机悬停，电池电量从100 %放电至0 %时测得。数据仅供参考，实际使用时间可能有所不同。;

最大飞行范围（无风）： 49 公里。测量条件为：无人机在海平面平静天气下以 17 米/秒的速度向前飞行，无外部载荷，电池电量从 100 % 放电至 0 %。实际结果可能有所不同；;

最大风阻： 12 米/秒。起飞和着陆时的最大风阻；;

最大偏航率： 偏航角：100°/秒；;

最大倾斜角度： 35°；;

工作温度： 从-20°到50°C；;

全球导航卫星系统（GNSS）： GPS + Galileo + 北斗 + GLONASS*。*GLONASS 仅在启用 RTK 模块时才支持。配备标准航空 ADS-B In 接收器和两根天线，支持最远 20 公里的接收距离；;

悬停精度范围（中风或无风条件下）： 垂直：±0.1 米（目视定位），±0.5 米（卫星定位），±0.1 米（RTK 定位）；;

悬停精度范围（中风或无风条件下）： 水平方向：±0.3 米（目视定位），±0.5 米（卫星定位），±0.1 米（RTK 定位）；;

RTK GNSS精度： RTK 固定：1 厘米 + 1 ppm（水平），1.5 厘米 + 1 ppm（垂直）；;

RTK定位： 支持RTK定位，精度大于2°；;

ADS-B 支持： 配备标准 ADS-B In 接收器和双天线，支持最远 20 公里的接收距离；;

内部存储： 不支持；;

端口： USB-C调试端口×1：USB 2.0。E-Port V2×4：位于无人机底部，带120W单端口电源。蜂窝网络适配器2接口×2：位于无人机底部；;

螺旋桨型号： 2510F；;

灯塔： 内置;

防护等级： IP55。该防护等级并非永久有效，可能会随着产品的磨损而降低；;

万向节悬架

单个云台的最大负载能力： 1400 克。如果超过此值，万向节阻尼器的使用寿命将从 1000 小时减少到 400 小时；;

双万向节连接器的最大起重能力： 950克；;

第三云台最大起重能力： 快拆接口承重 3 公斤，螺丝安装承重 6 公斤；;

传感器

传感器类型： 全方位双目视觉系统（由全彩鱼眼传感器提供360°视觉）。水平旋转激光雷达、向上激光雷达和向下三维红外测距传感器。六向毫米波雷达；;

向前： 测量范围：0.4-21 米。探测范围：0.4-200 米。视场角（FOV）：90°（水平），90°（垂直）；;

后退： 测量范围：0.4-21 米。探测范围：0.4-200 米。视场角（FOV）：90°（水平），90°（垂直）；;

旁边： 测量范围：0.6-21 米。探测范围：0.5-200 米。视场角（FOV）：90°（水平），90°（垂直）；;

向下： 测量范围：0.5-19 米。前后视场角分别为 160° 和 105°；左右视场角分别为 105° 和 160°。;

工作环境： 向前、向后、向左、向右、向上：表面有纹理，光线充足；;

工作环境：地面具有丰富的纹理和充足的光照条件*，具有漫反射表面，反射率大于 20 %（例如墙壁、树木、人等）。.

*充足的照明是指不低于城市夜间环境照明的照明；;

旋转式激光雷达： 标准测量范围：0.5-100米 @ 100,000勒克斯，目标反射率为10%；;

旋转式激光雷达： 电力线测量范围：21.6 毫米直径铝绞线，相对机身倾斜角度左右 30°，在 10,000 勒克斯光照下测量 35 米；视场角 (FOV)：360°（水平），58°（垂直）；;

旋转式激光雷达： 指向频率：520,000 点/秒。激光波长：905 纳米。眼睛安全等级：1 类（IEC60825-1:2014），对眼睛安全；;

顶级激光雷达（3D ToF）： 夜间探测距离为 0.5-25 米（反射率 > 10%）。上下视场角为 60°，左右视场角为 60°；;

红外3D向下测距传感器： 测量范围：0.3-8米（反射率>10%）。前后视场角分别为60°和60°左右；;

毫米波雷达： 电力线测量范围：直径 12.5 毫米钢芯铝绞线 36 米；直径 21.6 毫米钢芯铝绞线 50 米。视场角：± 45°（水平和垂直）*；;

*在某些国家/地区，毫米波雷达功能不可用；;

FPV摄像头

允许： 1080p；;

视野范围（FOV）： DFOV：150°。HFOV：139.6°。VFOV：95.3°；;

帧速率： 每秒 30 帧；;

夜视功能： 星光级；;

视频传输系统： DJI O4 Enterprise 改进的视频传输系统；;

实时画面质量： 遥控器：3通道 1080p/30fps；;

工作频率和发射功率（EIRP）： 902-928 MHz： < 30 dBm（FCC），, < 16 dBm (MIC)。1.430-1.444 GHz： < 35 dBm (SRRC)。2.4000-2.4835 GHz： < 33 dBm（FCC），, < 20 dBm (CE/SRRC/MIC)。5.150-5.250 GHz： < 23 dBm（FCC/CE）。5.725-5.850 GHz： < 33 dBm（FCC），, < 14 dBm (CE)，, < 30 dBm (SRRC)*；*允许的工作频率因国家和地区而异。更多信息，请查阅当地法律法规；; 最大传输距离（无障碍物，无干扰）： 40 公里（FCC）。20 公里（CE/SRRC/MIC）。在无障碍、无干扰的环境下测量。所示数据为根据标准规定的最长单向通信距离。请注意 DJI Pil 中的返航提醒；;

最大传输距离（有干扰时）： 强干扰（密集建筑物、居民区等）：约 1.5-6 公里。中等干扰（郊区、城市公园等）：约 6-15 公里。弱干扰（空旷地带、偏远地区等）：约 15-40 公里；;

*数据根据FCC标准在无遮挡、典型干扰的环境下测试。此数据仅供参考，并不代表或保证实际飞行距离。.

最大下载速度： 标准模式：下行速度 80 Mbps。播放上传速度：< 25 MB/s。单声道比特率：≤ 12 Mbps。*

*以上数据是在无人机和遥控器距离很近且无干扰的情况下测量的。.

天线： WLAN天线×8：6根垂直极化天线和2根水平极化天线。Sub2G天线×2：2根垂直极化天线。4G天线×4。工作模式：2T4R；;

其他： 支持双控模式和 2 通道蜂窝 Dongle 2；;

电池

模型： TB100；;

容量： 20254 mAh；;

标准电压： 48.23 伏；;

最大充电电压： 54.6 伏；;

元素类型： 锂离子 13S；;

力量： 977 瓦/小时；;

重量： 4720±20克；;

充电温度： 温度范围为 5°C 至 45°C；;

放电温度： 从-20°到75°C；;

电池加热： 单块电池：支持。车载电池：支持。电池站：支持；;

出院率： 4C；;

最大充电功率： 2C；;

低温充电： 支持低温自加热充电；;

循环次数： 400;

智能充电站

模型： BS100；;

净重： 11.8 公斤；;

方面： 605×410×250 毫米（长×宽×深）；;

支持的电池： TB100智能飞行电池，TB100C系留电池，WB37电池；;

工作温度： 从-20°C到40°C；;

入口： 100-240伏（交流电），50-60赫兹，10安培；;

出口： USB-C：TB100 电池接口：100-110V：约 1185W，110-180V：约 1474W，180-240V：约 2184W。WB37 电池接口：100-240V：约 52W。USB-C：5.0V 3.0A，9.0V 3.0A，12.0V 3.0A，15.0V 3.0A，20.0V 3.25A；;

充电通道数量： 三块 TB100 电池和两块 WB37 电池；;

充电模式： 90% 支持飞行模式；100% 支持标准模式。支持快速充电模式和静音模式；;

充电时间： TB100/TB100C 电池，型号从 0% 到 100%：220V：45 分钟（快充模式）；110 分钟（静音模式）。110V：70 分钟（快充模式）；110 分钟（静音模式）。充电时间是在 25°C 的测试条件下测得的。;