DJI Matrice 4T

特征

四轴飞行器

重量（含标准螺旋桨）： 1219克。重量包含无人机、电池、螺旋桨和microSD卡。实际重量可能因批次材料差异和外部因素而有所不同；;

重量（配备低噪音螺旋桨）： 1229克。重量包含无人机、电池、螺旋桨和microSD卡。实际重量可能因批次材料差异和外部因素而有所不同；;

最大起飞重量： 标准螺旋桨：1420克；低噪音螺旋桨：1430克；;

方面： 折叠尺寸：260.6×113.7×138.4 毫米（长×宽×深）。展开尺寸：307.0×387.5×149.5 毫米（长×宽×深）。最大参数不含螺旋桨；;

最大有效载荷： 200克；;

最大提升速度： 10 米/秒；;

带附件时的最大提升速度： 6 米/秒；;

最大下降速度： 8 米/秒；;

配备配件后的最大下降速度： 6 米/秒；;

最大水平速度（海平面，无风）： 21 米/秒。向前飞行 21 米/秒，向后飞行 18 米/秒，向侧飞行 19 米/秒*。*在欧盟地区的运动模式下，速度不超过 19 米/秒；;

最高海拔： 6000米；;

最大有效载荷工作高度： 4000米；;

最大飞行时间（无风）： 49 分钟（标准螺旋桨）**。46 分钟（低噪音螺旋桨）**；;

最大悬停时间（无风）： 42 分钟（标准螺旋桨）**。39 分钟（低噪音螺旋桨）**；;

** 在无载荷、无负载、无风天气下以 8 米/秒的速度飞行直至电池完全放电的情况下测量。实际电池续航时间可能因飞行模式、配件和环境而异。请注意应用内通知；;

最大飞行范围（无风）： 35 公里（标准螺旋桨）。32 公里（低噪音螺旋桨）。在无风天气下于海平面悬停时测量，直至电池从 100% 完全放电至 0%；;

最大风阻： 起飞和着陆时的最大风阻速度为 12 米/秒；;

最大俯仰角： 35°；;

工作温度： -10℃ – 40℃；;

全球导航卫星系统（GNSS）： GPS + Galileo + 北斗 + GLONASS。仅当启用 RTK 模块时才支持 GLONASS；;

悬停精度（无风或微风）： ±0.1 米（视觉系统）；±0.5 米（GNSS）；±0.1 米（RTK）；;

RTK GNSS精度： RTK 固定：1 厘米 + 1 ppm（水平），1.5 厘米 + 1 ppm（垂直）；;

内部存储器： 不;

端口： E-Port ×1：支持官方配件和第三方PSDK设备（不支持热插拔）。E-Port Lite ×1：支持通过USB连接至DJI配置软件和部分第三方PSDK设备***；;

*** 必须在开机前安装配件或扩展模块；;

螺旋桨型号： 1157F（标准螺旋桨）。1154F（低噪音螺旋桨）；;

灯塔： 内置;

相机

图像传感器： 广角镜头：1/1.3″ CMOS，有效像素：4800 万像素。中焦镜头：1/1.3″ CMOS，有效像素：4800 万像素。长焦镜头：1/1.5″ CMOS，有效像素：4800 万像素；;

镜片： 视角：82°。等效焦距：24毫米。光圈：f/1.7。对焦范围：1米至无穷远。中焦相机：视角：35°。等效焦距：70毫米。光圈：f/2.8。对焦范围：3米至无穷远。长焦相机：视角：15°。等效焦距：168毫米。光圈：f/2.8。对焦范围：3米至无穷远；;

ISO范围： 普通模式：ISO 100 至 ISO 25600。夜间模式：广角摄像头：ISO 100 至 ISO 409600。中焦摄像头：ISO 100 至 ISO 409600。长焦摄像头：ISO 100 至 ISO 819200；;

快门速度： 2-1/8000 秒；;

照片最大尺寸： 广角摄像头：8064 × 6048。中焦摄像头：8064 × 6048。长焦摄像头：8192 × 6144；;

最短拍摄间隔： 0.7 秒；;

广角相机拍摄模式： 单张拍摄：12MP/48MP。间隔拍摄：12MP/48MP。JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒。智能拍摄：12MP。全景：12MP（RAW格式）；100MP（拼接）。;

中焦相机拍摄模式： 单张拍摄：12MP 和 48MP。间隔拍摄：12MP/48MP。JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒。智能拍摄：12MP；;

电视摄像机拍摄模式： 单张拍摄：12MP 和 48MP。间隔拍摄：12MP/48MP。JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒。智能拍摄：12MP；;

视频编解码器和分辨率： 视频编码格式：H.264/H.265。编码方式：CBR、VBR。分辨率：4K：3840 × 2160@30fps，FHD：1920 × 1080@30fps；;

最大视频比特率： H.264：60 Mbps；H.265：40 Mbps；;

支持的文件系统： 外脂肪；;

照片格式： JPEG；;

视频格式： MP4（MPEG-4 AVC/H.264）；;

数码变焦： 电视摄像机：16倍（混合变焦112倍）；;

辅助红外照明（近红外）

红外照明： 视场角：5.7°±0.3°；;

激光模块

激光测距仪： 测量范围：1800米（1赫兹）@20%目标反射率*。倾斜角度（1:5）下的检测范围：600米（1赫兹）。盲区：1米。距离测量精度：1-3米：系统误差<0.3米，随机误差<0.1米@1σ；;

* 其他距离：±(0.2+0.0015D)（D 为距离，单位为米）。雨天或雾天性能可能会降低；;

红外热成像相机

热成像仪： 未冷却的氧化钒（VOx）；;

重要提示！切勿将红外摄像机镜头暴露于强能量源，例如太阳、熔岩或激光束。否则可能会烧毁摄像机传感器，造成不可逆的损坏。.

允许： 640 × 512；;

像素间距： 12 微米；;

帧速率： 30 赫兹；;

镜片： DFOV：45°±0.3°。EGF：53 毫米。光圈：f/1.0。对焦：5 米至无穷远；;

灵敏度： ≤50mk@F1.0;

温度测量方法： 点测量，面积测量；;

温度测量范围： 高增益模式：-20℃至150℃；低增益模式：0℃至550℃；;

调色板： 白炽/黑炽/锡/铁红/铁炽/北极/医用/闪电熔岩/彩虹1/彩虹2；;

照片格式： JPEG（8 位），R-JPEG（16 位）；;

视频分辨率： 280 × 1024@30 fps（启用超分辨率，禁用夜间模式）。其他条件：640 × 512@30 fps；;

视频比特率： 6.5 Mbps (H.264 640 × 512@30fps)。5 Mbps (H.265 640 × 512@30fps)。12 Mbps (H.264 1280 × 1024@30fps)。8 Mbps (H.265 1280 × 1024@30fps)；;

视频格式： MP4；;

照片拍摄模式： 单张：1280×1024/640×512。间隔：1280×1024/640×512。JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒；;

照片分辨率： 红外：1280×1024（超分辨率开启），640×512（超分辨率关闭）；;

数码变焦： 28倍；;

红外辐射的波长： 从 8 微米到 14 微米；;

红外波段温度测量精度： 高增益：±2℃或±2%，取较大值。低增益：±5℃或±3%，取较大值；;

万向节

稳定系统： 三轴（倾斜、滚动、平移）；;

机械范围： 云台的机械极限为：俯仰：-140°至113°，横滚：-52°至52°，平移：-65°至65°。软极限为：俯仰：-90°至35°，俯仰：-47°至47°，平移：-60°至60°；;

可控旋转范围： 水平旋转：±90°至35°。水平旋转：不受控制；;

最大控制速度（倾斜）： 100°/秒；;

角振荡范围： ±0.007°；;

沿偏航轴的振荡： 手动控制不受控制。控制是通过 MSDK 接口程序实现的；;

防护等级： 没有标准的保护级别；;

工作温度： 标准：-10°C 至 40°C；;

传感器

传感器类型： 全方位双目观察系统，并辅以飞机底部的 3D 红外传感器；;

向前： 双目测量范围：0.4-22.5 米。测量范围：0.4-200 米。避障速度：飞行速度≤21 米/秒。视场角：90°（水平），135°（垂直）；;

后退： 测量范围：0.4-22.5 米。测量范围：0.4-200 米。避障速度：飞行速度≤21 米/秒。视场角：-90°（水平），135°（垂直）；;

侧身： 测量范围：0.5-32 米。测量范围：0.5-200 米。避障速度：飞行速度≤21 米/秒。视场角：90°（水平），90°（垂直）；;

向下： 测量范围：0.3-18.8米。避障速度：飞行速度≤10米/秒。前后视场角分别为160°和左右视场角均为160°；;

工作环境： 向前、向后、向左、向右、向上：表面纹理光滑，光照充足。向下：表面有纹理且光照充足*，表面有漫反射且反射率大于 20%（例如墙壁、树木、人等）；;

* 充足的照明是指照明水平不低于城市夜间的照明水平。.

视频传输

视频传输系统： O4企业；;

实时画面质量： 遥控：1080p/30fps；;

工作频率： 2.400-2.4835 GHz。2.400-2.4835 GHz。5.725-5.850 GHz。5.150-5.250 GHz（CE）。允许的工作频率因国家和地区而异；;

发射功率（EIRP）： 2.4GHz：≤33dBm（FCC），≤20dBm（CE/SRRC/MIC）。5.8GHz：<33dBm（FCC），<30dB（SRRC），<14dBm（CE）。5.15-5.25：<23dBm（FCC/CE）；;

最大传输距离（无障碍物，无干扰）： 25公里（FCC）。12公里（CE）。12公里（SRRC）。12公里（MIC）。在无干扰条件下测量。数据显示的是最大单程飞行距离。请留意DJI Pilot 2应用程序中的返航通知；;

最大传输距离（有干扰时）： 强干扰——市中心（约 1.5-5 公里）。中度干扰——郊区（约 5-15 公里）。微干扰：郊区/沿海地区（约 15-25 公里）；;

*数据根据FCC标准在无遮挡且干扰正常的环境下测试。此数据仅供参考，不保证实际飞行距离。.

最大下载速度： 20 MB/s。以上数据是在无人机和遥控器彼此靠近且无干扰的情况下测量的；;

延迟时间（取决于环境条件和移动设备）： 130毫秒。在近场条件下使用1倍镜头拍摄且无干扰时，延迟指示器为：;

天线： 8根天线，2T4R；;

其他： 用于连接蜂窝通信模块的隔间；;

存储卡

支持的SD存储卡： 需要 U3/Class10/V30 或更高版本的存储卡，或者使用推荐列表中的存储卡；;

推荐的microSD存储卡： Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC。 Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC。 Lexar 1066x 256 GB U3 A2 V30 microSDXC。 Lexar 1066x 512 GB U3 A2 V30 microSDXC。金士顿 Canvas GO！；;

推荐的microSD存储卡： 金士顿 Canvas GO! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC。金士顿 Canvas GO! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC。金士顿 Canvas GO! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC。金士顿 Canvas GO! Plus 512 GB U3 A2 V30 microSDXC；;

电池

容量： 6741 mAh；;

标准电压： 14.76 伏；;

最大充电电压： 17.0 伏；;

电池的化学成分： 锂离子 4S；;

营养： 99.5 瓦时；;

重量： 401克；;

充电温度： 从 5°C 到 40°C；;

出院率： 4C；;

最大充电功率： 1.8摄氏度；;

循环次数： 200;

电源适配器（100W）

入口： 100-240V（交流），50-60Hz，2.5A；;

出口： 最大功率100W（总功率）。当两个端口同时使用时，单个端口的最大输出功率为82W，充电器会根据负载动态分配两个端口的输出功率；;

额定功率： 100 瓦；;

充电中心

入口： USB-C：5-20V，最大5A；;

出口： 电池接口：11.2-17V；;

额定功率： 100 瓦；;

充电类型： 4节电池依次充电。支持标准模式（100% SOC）和待机模式（90% SOC）；;

兼容电池： DJI Matrice 4E/T 智能飞行系列电池；;

充电温度： 温度范围为 5°C 至 40°C；;