6,218,000₸
Zenmuse L2 激光雷达 它集成了激光雷达、高精度惯性测量单元 (IMU) 和 4/3 英寸 CMOS RGB 相机，用于地图测绘，使 DJI 无人机能够采集精准高效的数据。与 DJI Terra 配合使用时，可提供完整的 3D 数据采集和高精度后处理解决方案。.
L2 的高性能硬件能够远距离精确扫描复杂物体，并快速获取点云数据。用户在工作过程中，可以现场查看、重现和处理点云模型，同时 DJI Terra 软件会生成任务质量协议，并提供提高效率的解决方案。这使得用户能够通过无缝的后处理获得高精度的点云结果。.
整体尺寸： 155 × 128 × 176 毫米
重量： 905±5克
力量： 28瓦（典型值），58瓦（最大值）
IP等级： IP54
兼容的无人机： Matrice 300 RTK（需要 DJI RC Plus）、Matrice 350 RTK
储存温度范围： -20 至 60 °C
系统性能：
点云生成速度： 单次反射：最大分辨率 240000 点/秒；多次反射：最大分辨率 1200000 点/秒
系统精度（如 DJI 规格书中所述）： 水平：150 米处 5 厘米；垂直：150 米处 4 厘米。.
实时点云着色： 反射率、高度、距离、RGB
激光雷达：
射程精度： 150 米处 2 厘米
最大支持的反射次数： 5
扫描模式（包括视场角）： 重复线性扫描：70° x 3°；非重复扫描：70° x 75°
最小探测范围： 3米
激光束发散角： 水平 0.2 mrad，垂直 0.6 mrad
激光波长： 905纳米
激光光斑尺寸： 水平方向每 100 米 4 厘米，垂直方向每 100 米 12 厘米（半高处）
激光脉冲频率： 240千赫
激光安全： 一年级
惯性导航系统：
IMU更新频率： 200赫兹
加速度计范围： ± 6 克
角速度计量程： ± 300 dps
惯性导航模块精度： 偏航角精度：实时0.2°，后处理0.05°；横滚/横滚角精度：实时0.05°，后处理0.025°
点云颜色模式： 反射率、高度、距离、RGB
定位精度： 水平定位精度：RTK FIX：1厘米+1ppm；垂直定位精度：RTK FIX：1.5厘米+1ppm
RGB 摄像头：
矩阵尺寸和有效像素： 4/3英寸；2000万像素 镜头：视角：84°；焦距：24毫米；光圈范围：f/2.8–f/11；对焦点：1米至无穷远（带自动对焦）
快门速度： 机械快门：2-1/2000 秒；电子快门：2-1/8000 秒
摘录数量： 200000
照片尺寸： 5280×3956 (4:3)
照片拍摄模式： 单张拍摄：2000万像素；定时拍摄：2000万像素；JPEG格式拍摄时间间隔：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒；RAW/JPEG+RAW格式拍摄时间间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
视频编解码器参数和分辨率： H.264 4K：3840×2160，30帧/秒；FHD：1920×1080，30帧/秒
ISO： 视频：100-6400；照片：100-6400
视频分辨率： 4K：85 Mbps；FHD：30 Mbps
支持的文件系统： 外脂肪
照片格式： JPEG/DNG（RAW）
视频格式： MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
暂停：
稳定系统： 三轴稳定系统（倾斜、横滚、平移）
角振动范围： 0.01°
紧固： 可拆卸式 DJI SKYPORT
机械范围： 倾斜角度：-143° 至 +43°；全景角度：±105°
可调节范围： 倾斜：-120° 至 +30° 水平：±90°
操作模式： 关注/免费/Re-cener
数据仓库：
原始数据存储： 照片/IMU/点云/GNSS数据
将数据存储在点云中： 仿真数据的实时存储
支持的microSD卡： microSD卡：顺序写入速度50MB/s或更高，UHS-I速度等级3或更高；最大容量：256GB。请使用推荐的microSD卡。
后处理软件：
支持的软件： DJI Terra
数据格式： DJI Terra 支持导出以下格式的点云模型：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
DJI Zenmuse L2 激光扫描仪（适用于 Matrice 350 RTK）
6,218,000₸
Zenmuse L2 激光雷达 它集成了激光雷达、高精度惯性测量单元 (IMU) 和 4/3 英寸 CMOS RGB 相机，用于地图测绘，使 DJI 无人机能够采集精准高效的数据。与 DJI Terra 配合使用时，可提供完整的 3D 数据采集和高精度后处理解决方案。.
描述
L2 的高性能硬件能够远距离精确扫描复杂物体，并快速获取点云数据。用户在工作过程中，可以现场查看、重现和处理点云模型，同时 DJI Terra 软件会生成任务质量协议，并提供提高效率的解决方案。这使得用户能够通过无缝的后处理获得高精度的点云结果。.
特征
整体尺寸： 155 × 128 × 176 毫米
重量： 905±5克
力量： 28瓦（典型值），58瓦（最大值）
IP等级： IP54
兼容的无人机： Matrice 300 RTK（需要 DJI RC Plus）、Matrice 350 RTK
储存温度范围： -20 至 60 °C
系统性能：
点云生成速度： 单次反射：最大分辨率 240000 点/秒；多次反射：最大分辨率 1200000 点/秒
系统精度（如 DJI 规格书中所述）： 水平：150 米处 5 厘米；垂直：150 米处 4 厘米。.
实时点云着色： 反射率、高度、距离、RGB
激光雷达：
射程精度： 150 米处 2 厘米
最大支持的反射次数： 5
扫描模式（包括视场角）： 重复线性扫描：70° x 3°；非重复扫描：70° x 75°
最小探测范围： 3米
激光束发散角： 水平 0.2 mrad，垂直 0.6 mrad
激光波长： 905纳米
激光光斑尺寸： 水平方向每 100 米 4 厘米，垂直方向每 100 米 12 厘米（半高处）
激光脉冲频率： 240千赫
激光安全： 一年级
惯性导航系统：
IMU更新频率： 200赫兹
加速度计范围： ± 6 克
角速度计量程： ± 300 dps
惯性导航模块精度： 偏航角精度：实时0.2°，后处理0.05°；横滚/横滚角精度：实时0.05°，后处理0.025°
点云颜色模式： 反射率、高度、距离、RGB
定位精度： 水平定位精度：RTK FIX：1厘米+1ppm；垂直定位精度：RTK FIX：1.5厘米+1ppm
RGB 摄像头：
矩阵尺寸和有效像素： 4/3英寸；2000万像素
镜头：视角：84°；焦距：24毫米；光圈范围：f/2.8–f/11；对焦点：1米至无穷远（带自动对焦）
快门速度： 机械快门：2-1/2000 秒；电子快门：2-1/8000 秒
摘录数量： 200000
照片尺寸： 5280×3956 (4:3)
照片拍摄模式： 单张拍摄：2000万像素；定时拍摄：2000万像素；JPEG格式拍摄时间间隔：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒；RAW/JPEG+RAW格式拍摄时间间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
视频编解码器参数和分辨率： H.264 4K：3840×2160，30帧/秒；FHD：1920×1080，30帧/秒
ISO： 视频：100-6400；照片：100-6400
视频分辨率： 4K：85 Mbps；FHD：30 Mbps
支持的文件系统： 外脂肪
照片格式： JPEG/DNG（RAW）
视频格式： MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
暂停：
稳定系统： 三轴稳定系统（倾斜、横滚、平移）
角振动范围： 0.01°
紧固： 可拆卸式 DJI SKYPORT
机械范围： 倾斜角度：-143° 至 +43°；全景角度：±105°
可调节范围： 倾斜：-120° 至 +30° 水平：±90°
操作模式： 关注/免费/Re-cener
数据仓库：
原始数据存储： 照片/IMU/点云/GNSS数据
将数据存储在点云中： 仿真数据的实时存储
支持的microSD卡： microSD卡：顺序写入速度50MB/s或更高，UHS-I速度等级3或更高；最大容量：256GB。请使用推荐的microSD卡。
后处理软件：
支持的软件： DJI Terra
数据格式： DJI Terra 支持导出以下格式的点云模型：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
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