9,781,000₸
DJI Zenmuse L3 – 一种远程激光扫描系统，扫描距离可达950米 即使是反射率仅为 10% 的物体也能进行测量。两台 1 亿像素 RGB 相机和高精度 POS 系统加速了地理空间数据的采集，每天可覆盖高达 100 平方公里的区域。
Zenmuse L3 它结合了远程 1535nm 激光雷达、用于测绘的双 100MP RGB 摄像头、高精度 POS 系统和三轴云台——所有这些都集成在一个紧凑的设备中，可提供与其尺寸相匹配的无与伦比的性能。.
Zenmuse L3 在 100 kHz 脉冲频率下，于 100 klx 照度和 10% 反射率目标上测试，最大探测距离可达 950 米。可调节的脉冲频率使其能够灵活调节输出功率，并针对各种工作条件进行优化适应。300 至 500 米的典型飞行高度显著扩大了单次飞行覆盖范围，并提高了测绘效率。.
该激光束发散角仅为 0.25 mrad (1/e²)，在相同距离下光束尺寸约为 Zenmuse L2 的五分之一，因此能够探测到诸如电线和树枝等更小的物体。更高的能量密度提供了更强的穿透力，显著提高了植被下表面点的密度，从而能够高精度地重建复杂的地形和结构。.
Zenmuse L3 激光探测器拥有高达每秒 200 万次的脉冲频率，并支持多达 16 个回波，可实现高精度的空间重建。点云密度和穿透深度可根据需求进行调节，从高精度测绘到复杂环境应用均可胜任。.
支持线性、星形和非重复扫描模式，适用于各种工作场景：
Zenmuse L3 配备双 1 亿像素 4/3 英寸 RGB CMOS 摄像头和机械快门，显著提升了成像精度和效率。像素合并技术在保持 2500 万像素有效分辨率的同时，增大了像素尺寸，即使在弱光环境下也能呈现出色的色彩还原。.
两台RGB相机提供高达107°的水平视场角（FOV），使得每次成像都能捕捉到更广阔的区域。即使20%的横向激光雷达覆盖范围较小，也能在一次飞行中同时获取数字正射影像（DOM）和数字高程模型（DEM）的数据，从而显著提高作业效率。.
Zenmuse L3 在点云和 RGB 色彩精度方面均实现了显著提升，同时将效率提升到了新的高度。与 DJI Matrice 400 搭配使用时，单次飞行即可覆盖高达 10 平方公里的区域，每天可完成高达 100 平方公里的高精度测绘。大面积测绘和高精度测绘的实现得益于流畅的工作流程。.
升级后的高精度POS系统航向精度为0.02°，俯仰精度为0.01°（后处理后，1σ）。我们的激光雷达系统在150米距离上的测量重复性为5毫米（1σ），并能保持微秒级的时间同步。每台设备都经过严格的出厂校准，以确保测量结果始终可靠。.
在 120 米处垂直精度大于 3 厘米，在 300 米处大于 5 厘米，在 500 米处大于 10 厘米，从而可以轻松完成 1:500、1:1000 和 1:2000 比例尺的测绘项目。Zenmuse L3 的点云厚度仅为 Zenmuse L2 的一半，从而能够进行高级分析和高精度应用。.
Zenmuse L3 配备两台 1 亿像素 RGB 测绘相机，即使在 300 米的飞行高度下，也能实现 3 厘米的地面采样距离 (GSD)。实时位置同步功能使其无需地面控制点 (GCP) 即可运行，从而确保获得高质量图像，实现精确测绘。.
Zenmuse L3 采用更小的激光束和更高的单脉冲能量，具有卓越的穿透力。在地形测量及类似应用中，它能更完整地采集更多地表点，显著提高地形数据的精度和完整性，从而实现精确的地表拟合和重建。.
Zenmuse L3 安装在 DJI Matrice 400 无人机上时，性能卓越。在 300 米的飞行高度下，单次飞行即可覆盖高达 10 平方公里的区域，每日覆盖面积可达 100 平方公里。.
在一次飞行中同时采集 LiDAR 和 RGB 数据，以创建一系列地图产品，包括 DEM、DOM 等。.
准确性： 飞行高度为 120 米时：垂直精度 3 厘米（均方根误差），水平精度 4 厘米（均方根误差）；;
飞行高度为 300 米时：垂直精度 5 厘米（均方根误差），水平精度 7.5 厘米（均方根误差）；;
测量是在大疆实验室条件下进行的： 1. 飞行区域包含具有明显角度特征的物体。DJI Matrice 400 无人机连接至已进行位置校准的 D-RTK 3 多功能站。飞行路线使用 DJI Pilot 2 软件中的区域航线功能（已启用 IMU 校准）进行规划，并采用线性扫描方式。飞行速度设置为 15 米/秒，云台角度为 -90°，飞行路线中每段直线长度均小于 3300 米。. 2. 在与漫反射模型对应的开放固体表面上使用了控制点。. 3. 使用 DJI Terra 进行后期处理，并启用了优化点云精度功能。.
点云厚度： 1σ 时为 1.2 厘米（飞行高度在天底点为 120 米），1σ 时为 2 厘米（飞行高度在天底点为 300 米）。.
使用 DJI Terra 软件，在未进行点云优化或分辨率降采样的情况下，以 80% 反射率物体上的控制点进行线扫描测量。要获得 6σ 值，请将指定厚度乘以 6。. 组合水平视场角（两台RGB相机）： 107°；;
RGB（GSD）： 平均值 3 厘米（飞行高度最低点 300 米）。.
重量： 1.60 千克（不含一个云台）。Zenmuse L3 单云台连接器重 145 克；;
方面： 192×162×202 毫米（长×宽×高）；;
力量： 64瓦（典型值），100瓦（最大值）；;
支持的无人机： DJI Matrice 400（需要 Zenmuse L3 云台的单个连接器）；;
防护等级： IP54；;
工作温度： 从 -20°C 到 50°C（从 -4°F 到 122°F）；;
储存温度： 从 -40°C 到 70°C（从 -40°F 到 158°F）。.
激光波长： 1535 纳米；;
激光束发散角： 0.25 mrad (1/e²)；;
激光光斑尺寸： 120 米处 Φ 41 毫米 (1/e²)，300 米处 Φ 86 毫米 (1/e²)；;
检测范围：
700 米处，10% 反射率，350 kHz；;
950 米处，10% 反射率，100 kHz；;
2000 米处 80% 反射率，100 kHz1。.
电线检测范围： 21.6mm 钢芯铝绞线：100kHz、350kHz 时为 300m；; 黑色PVC绝缘电线18.4mm：100m，100klx，350kHz；;
测距精度： 绝对精度：±10 mm；重复性：< 5 mm (1σ)；;
最小有效探测范围： 10米；;
激光脉冲频率：
频率100千赫兹，建议飞行高度<500米，,
频率为 350 kHz，建议飞行高度小于 300 米。,
频率1000千赫兹，建议飞行高度<100米，,
2000 kHz，建议飞行高度< 50 米；;
反射次数： 4、8、16（100 kHz、350 kHz）4、8（1000 kHz）4（2000 kHz）;
跨周期计算： 7次；;
扫描模式和视角： 线性扫描模式：水平 80°，垂直 3°；星形扫描模式：水平 80°，垂直 80°；非重复扫描模式：水平 80°，垂直 80°。.
激光安全等级： 1 类（IEC 60825-1:2014）；;
传感器： 4/3 CMOS；;
镜片： 等效焦距：28 毫米，视角：73.3°（对角线），62°（水平），41.2°（垂直）。光圈：f/2.0–f/11；;
门： 机械快门：2-1/1500 秒（f/2.0），2-1/2000 秒（f/2.8–f/11），快门次数：500,000；电子快门：2-1/16,000 秒；;
照片尺寸： 100MP：12288×8192，25MP：6144×4096；;
最短拍摄间隔： JPEG：2500万像素：0.5秒；1亿像素：1秒；RAW或JPEG+RAW：1.2秒；;
视频规格：视频格式：MP4（MPEG-4 HEVC/H.265）分辨率：4K：3840×2160，30帧/秒；FHD：1920×1080，30帧/秒；;
GNSS更新速率： 5赫兹；;
POS更新频率： 200 赫兹；;
姿态误差： 偏航角：0.02°（处理后，1σ），横滚/俯仰角：0.01°（处理后，1σ）；;
定位精度： 水平精度：1.0 厘米 + 1 ppm（RTK 定位），垂直精度：1.5 厘米 + 1 ppm（RTK 定位）；;
支持的PPK DAT差异数据格式： 由 D-RTK 3 和 D-RTK 2RINEX 多功能站以基站模式生成：v2.1x、v3.0x；;
RTCM：v3.0、v3.1、v3.2、v3.3（协议：MSM3、MSM4、MSM5、MSM6、MSM7）；;
OEM：OEM4、OEM6；;
类型： 三轴（俯仰、横滚、偏航）；;
角度精度： ±0.01°；;
机械范围： 俯仰角：-135°至+73°，横滚角：-90°至+60°，偏航角：-105°至+105°；;
控制范围： 俯仰角：-120°至+60°，偏航角：-80°至+80°；;
自测方法： 横滚轴：无需自检；偏航轴：用限位器检查；俯仰轴：无需自检。.
安装方式： 可拆卸式 DJI SKYPORT（单接口，适用于 Zenmuse L3 云台）；;
原始数据存储： 照片/IMU/点云/GNSS/校准文件；;
标准存储卡： CFexpress™ B 型存储卡，顺序写入速度 1500 MB/s；;
标准读卡器： 读写速度 > 900 MB/s；;
数据收集： DJI Pilot 2；;
数据处理： DJI Terra；;
编辑数据： DJI Modify；;
云应用： DJI FlightHub 2；;
数据格式： DJI Terra 支持导出以下格式的点云模型：标准点云格式：PNTS/LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MB；DJI Modify 支持导入以下格式的点云模型： 标准点云格式：LAS
DJI Zenmuse L3
9,781,000₸
DJI Zenmuse L3 – 一种远程激光扫描系统，扫描距离可达950米 即使是反射率仅为 10% 的物体也能进行测量。两台 1 亿像素 RGB 相机和高精度 POS 系统加速了地理空间数据的采集，每天可覆盖高达 100 平方公里的区域。
描述
Zenmuse L3 它结合了远程 1535nm 激光雷达、用于测绘的双 100MP RGB 摄像头、高精度 POS 系统和三轴云台——所有这些都集成在一个紧凑的设备中，可提供与其尺寸相匹配的无与伦比的性能。.
大场面，广报道
Zenmuse L3 在 100 kHz 脉冲频率下，于 100 klx 照度和 10% 反射率目标上测试，最大探测距离可达 950 米。可调节的脉冲频率使其能够灵活调节输出功率，并针对各种工作条件进行优化适应。300 至 500 米的典型飞行高度显著扩大了单次飞行覆盖范围，并提高了测绘效率。.
细光束，高功率
该激光束发散角仅为 0.25 mrad (1/e²)，在相同距离下光束尺寸约为 Zenmuse L2 的五分之一，因此能够探测到诸如电线和树枝等更小的物体。更高的能量密度提供了更强的穿透力，显著提高了植被下表面点的密度，从而能够高精度地重建复杂的地形和结构。.
高频多次反射
Zenmuse L3 激光探测器拥有高达每秒 200 万次的脉冲频率，并支持多达 16 个回波，可实现高精度的空间重建。点云密度和穿透深度可根据需求进行调节，从高精度测绘到复杂环境应用均可胜任。.
扫描模式
支持线性、星形和非重复扫描模式，适用于各种工作场景：
用于地图绘制的双1亿像素RGB摄像头
Zenmuse L3 配备双 1 亿像素 4/3 英寸 RGB CMOS 摄像头和机械快门，显著提升了成像精度和效率。像素合并技术在保持 2500 万像素有效分辨率的同时，增大了像素尺寸，即使在弱光环境下也能呈现出色的色彩还原。.
107°超广视角
两台RGB相机提供高达107°的水平视场角（FOV），使得每次成像都能捕捉到更广阔的区域。即使20%的横向激光雷达覆盖范围较小，也能在一次飞行中同时获取数字正射影像（DOM）和数字高程模型（DEM）的数据，从而显著提高作业效率。.
精准与效率
Zenmuse L3 在点云和 RGB 色彩精度方面均实现了显著提升，同时将效率提升到了新的高度。与 DJI Matrice 400 搭配使用时，单次飞行即可覆盖高达 10 平方公里的区域，每天可完成高达 100 平方公里的高精度测绘。大面积测绘和高精度测绘的实现得益于流畅的工作流程。.
专利高精度系统
升级后的高精度POS系统航向精度为0.02°，俯仰精度为0.01°（后处理后，1σ）。我们的激光雷达系统在150米距离上的测量重复性为5毫米（1σ），并能保持微秒级的时间同步。每台设备都经过严格的出厂校准，以确保测量结果始终可靠。.
激光雷达数据精度
在 120 米处垂直精度大于 3 厘米，在 300 米处大于 5 厘米，在 500 米处大于 10 厘米，从而可以轻松完成 1:500、1:1000 和 1:2000 比例尺的测绘项目。Zenmuse L3 的点云厚度仅为 Zenmuse L2 的一半，从而能够进行高级分析和高精度应用。.
摄影测量精度
Zenmuse L3 配备两台 1 亿像素 RGB 测绘相机，即使在 300 米的飞行高度下，也能实现 3 厘米的地面采样距离 (GSD)。实时位置同步功能使其无需地面控制点 (GCP) 即可运行，从而确保获得高质量图像，实现精确测绘。.
高点密度
Zenmuse L3 采用更小的激光束和更高的单脉冲能量，具有卓越的穿透力。在地形测量及类似应用中，它能更完整地采集更多地表点，显著提高地形数据的精度和完整性，从而实现精确的地表拟合和重建。.
高效
每天最多100平方公里
Zenmuse L3 安装在 DJI Matrice 400 无人机上时，性能卓越。在 300 米的飞行高度下，单次飞行即可覆盖高达 10 平方公里的区域，每日覆盖面积可达 100 平方公里。.
一次航班出现多个结果
在一次飞行中同时采集 LiDAR 和 RGB 数据，以创建一系列地图产品，包括 DEM、DOM 等。.
综合解决方案
数据安全
特征
准确性：
飞行高度为 120 米时：垂直精度 3 厘米（均方根误差），水平精度 4 厘米（均方根误差）；;
飞行高度为 300 米时：垂直精度 5 厘米（均方根误差），水平精度 7.5 厘米（均方根误差）；;
测量是在大疆实验室条件下进行的：
1. 飞行区域包含具有明显角度特征的物体。DJI Matrice 400 无人机连接至已进行位置校准的 D-RTK 3 多功能站。飞行路线使用 DJI Pilot 2 软件中的区域航线功能（已启用 IMU 校准）进行规划，并采用线性扫描方式。飞行速度设置为 15 米/秒，云台角度为 -90°，飞行路线中每段直线长度均小于 3300 米。.
2. 在与漫反射模型对应的开放固体表面上使用了控制点。.
3. 使用 DJI Terra 进行后期处理，并启用了优化点云精度功能。.
点云厚度： 1σ 时为 1.2 厘米（飞行高度在天底点为 120 米），1σ 时为 2 厘米（飞行高度在天底点为 300 米）。.
使用 DJI Terra 软件，在未进行点云优化或分辨率降采样的情况下，以 80% 反射率物体上的控制点进行线扫描测量。要获得 6σ 值，请将指定厚度乘以 6。.
组合水平视场角（两台RGB相机）： 107°；;
RGB（GSD）： 平均值 3 厘米（飞行高度最低点 300 米）。.
重量： 1.60 千克（不含一个云台）。Zenmuse L3 单云台连接器重 145 克；;
方面： 192×162×202 毫米（长×宽×高）；;
力量： 64瓦（典型值），100瓦（最大值）；;
支持的无人机： DJI Matrice 400（需要 Zenmuse L3 云台的单个连接器）；;
防护等级： IP54；;
工作温度： 从 -20°C 到 50°C（从 -4°F 到 122°F）；;
储存温度： 从 -40°C 到 70°C（从 -40°F 到 158°F）。.
激光雷达
激光波长： 1535 纳米；;
激光束发散角： 0.25 mrad (1/e²)；;
激光光斑尺寸： 120 米处 Φ 41 毫米 (1/e²)，300 米处 Φ 86 毫米 (1/e²)；;
检测范围：
700 米处，10% 反射率，350 kHz；;
950 米处，10% 反射率，100 kHz；;
2000 米处 80% 反射率，100 kHz1。.
电线检测范围： 21.6mm 钢芯铝绞线：100kHz、350kHz 时为 300m；;
黑色PVC绝缘电线18.4mm：100m，100klx，350kHz；;
测距精度： 绝对精度：±10 mm；重复性：< 5 mm (1σ)；;
最小有效探测范围： 10米；;
激光脉冲频率：
频率100千赫兹，建议飞行高度<500米，,
频率为 350 kHz，建议飞行高度小于 300 米。,
频率1000千赫兹，建议飞行高度<100米，,
2000 kHz，建议飞行高度< 50 米；;
反射次数： 4、8、16（100 kHz、350 kHz）4、8（1000 kHz）4（2000 kHz）;
跨周期计算： 7次；;
扫描模式和视角： 线性扫描模式：水平 80°，垂直 3°；星形扫描模式：水平 80°，垂直 80°；非重复扫描模式：水平 80°，垂直 80°。.
激光安全等级： 1 类（IEC 60825-1:2014）；;
RGB映射相机
传感器： 4/3 CMOS；;
镜片： 等效焦距：28 毫米，视角：73.3°（对角线），62°（水平），41.2°（垂直）。光圈：f/2.0–f/11；;
门： 机械快门：2-1/1500 秒（f/2.0），2-1/2000 秒（f/2.8–f/11），快门次数：500,000；电子快门：2-1/16,000 秒；;
照片尺寸： 100MP：12288×8192，25MP：6144×4096；;
最短拍摄间隔： JPEG：2500万像素：0.5秒；1亿像素：1秒；RAW或JPEG+RAW：1.2秒；;
视频规格：视频格式：MP4（MPEG-4 HEVC/H.265）分辨率：4K：3840×2160，30帧/秒；FHD：1920×1080，30帧/秒；;
定位和定向系统（POS）
GNSS更新速率： 5赫兹；;
POS更新频率： 200 赫兹；;
姿态误差： 偏航角：0.02°（处理后，1σ），横滚/俯仰角：0.01°（处理后，1σ）；;
定位精度： 水平精度：1.0 厘米 + 1 ppm（RTK 定位），垂直精度：1.5 厘米 + 1 ppm（RTK 定位）；;
支持的PPK DAT差异数据格式： 由 D-RTK 3 和 D-RTK 2RINEX 多功能站以基站模式生成：v2.1x、v3.0x；;
RTCM：v3.0、v3.1、v3.2、v3.3（协议：MSM3、MSM4、MSM5、MSM6、MSM7）；;
OEM：OEM4、OEM6；;
暂停
类型： 三轴（俯仰、横滚、偏航）；;
角度精度： ±0.01°；;
机械范围： 俯仰角：-135°至+73°，横滚角：-90°至+60°，偏航角：-105°至+105°；;
控制范围： 俯仰角：-120°至+60°，偏航角：-80°至+80°；;
自测方法： 横滚轴：无需自检；偏航轴：用限位器检查；俯仰轴：无需自检。.
安装方式： 可拆卸式 DJI SKYPORT（单接口，适用于 Zenmuse L3 云台）；;
数据存储
原始数据存储： 照片/IMU/点云/GNSS/校准文件；;
标准存储卡： CFexpress™ B 型存储卡，顺序写入速度 1500 MB/s；;
标准读卡器： 读写速度 > 900 MB/s；;
软件生态系统
数据收集： DJI Pilot 2；;
数据处理： DJI Terra；;
编辑数据： DJI Modify；;
云应用： DJI FlightHub 2；;
数据格式： DJI Terra 支持导出以下格式的点云模型：标准点云格式：PNTS/LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MB；DJI Modify 支持导入以下格式的点云模型：
标准点云格式：LAS
设备
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