DJI Zenmuse L3 – система лазерного сканирования дальнего действия, способная достигать расстояния 950 м даже на объектах с отражательной способностью всего 10%. Две 100-мегапиксельные камеры RGB и высокоточная POS-система ускоряют получение геопространственных данных, обеспечивая ежедневное покрытие до 100 км²
Zenmuse L3 объединяет в себе LiDAR дальнего действия 1535 нм, двойную RGB-камеру с разрешением 100 Мп для картографирования, высокоточную POS-систему и трехосевой стабилизатор — и все это в компактном устройстве, обеспечивающем беспрецедентную для своего размера производительность.
Большой действия, широкий охват
Zenmuse L3 достигает максимальной дальности обнаружения 950 м при частоте импульсов 100 кГц, что было протестировано при освещенности 100 klx и на объектах с отражающей способностью 10%. Регулируемая частота импульсов обеспечивает гибкую настройку выходной мощности и оптимальную адаптацию к различным эксплуатационным условиям. Типичные высоты полёта от 300 до 500 м значительно расширяют зону покрытия за один полёт и повышают эффективность картографирования.
Тонкий луч, высокая мощность
При расходимости лазерного луча всего 0,25 мрад (1/e²) размер луча на той же дальности составляет примерно одну пятую от размера пятна Zenmuse L2, что позволяет обнаруживать более мелкие объекты, такие как линии электропередач и ветки. Более высокая плотность энергии обеспечивает лучшую проникающую способность, значительно увеличивая плотность точек на поверхности под растительностью и обеспечивая высокоточную реконструкцию сложных рельефов и сооружений.
Высокочастотный, множественные отражения
Благодаря максимальной частоте излучения лазерных импульсов 2 миллиона импульсов в секунду и поддержке до 16 возвратов, Zenmuse L3 обеспечивает высокоточную пространственную реконструкцию. Плотность облака точек и глубину проникновения можно регулировать в соответствии с потребностями — от высокоточного картографирования до сложных условий.
Режимы сканирования
Поддерживает линейный, звездообразный и неповторяющийся режимы сканирования для различных рабочих сценариев:
Линейный: обеспечивает более равномерное распределение облака точек, идеально подходит для высокоточного картографирования местности.
Звездообразный: обеспечивает баланс между точностью, несколькими углами сканирования и способностью проникновения, хорошо подходит для лесных массивов или плотной городской застройки.
Неповторяющийся: обеспечивает несколько углов сканирования и более широкое покрытие, оптимизирован для осмотров линий электропередач и других сложных структурных обследований.
Двойная 100-мегапиксельная RGB-камера для картографирования
Zenmuse L3 оснащена двойной 100-мегапиксельной CMOS RGB-камерой 4/3 и механическим затвором, что обеспечивает значительно более высокую точность и эффективность. Технология объединения пикселей поддерживает эффективное разрешение 25 МП с увеличенным размером пикселя, обеспечивая превосходную цветопередачу даже при слабом освещении.
Сверхширокий угол обзора 107°
Две RGB-камеры обеспечивают горизонтальное поле обзора (FOV) до 107°, что позволяет охватывать более обширную область при каждом снимке. Даже при коэффициенте бокового перекрытия LiDAR в 20% вы можете получать данные как для цифровых ортофотопланов (DOM), так и для цифровых моделей рельефа (DEM) за один полёт, что значительно повышает эффективность работы.
Точность соответствует эффективности
Zenmuse L3 обеспечивает значительное повышение точности как облака точек, так и RGB-цветов, одновременно выводя эффективность на новый уровень. В сочетании с DJI Matrice 400 один полёт может покрыть до 10 км², обеспечивая до 100 км² высокоточной картографии в день. Результаты съёмки больших площадей и высокой точности достигаются благодаря бесперебойному рабочему процессу.
Запатентованная высокоточная система
Модернизированная высокоточная система POS обеспечивает точность определения курса 0,02° и тангажа 0,01° (после постобработки, 1σ). Разработанный нами лидар обеспечивает повторяемость измерений 5 мм на расстоянии 150 м (1σ) и поддерживает синхронизацию времени с точностью до микросекунды. Каждый блок проходит строгую заводскую калибровку для обеспечения стабильно надёжных результатов съёмки.
Точность данных LiDAR
Вертикальная точность составляет более 3 см на высоте 120 м, более 5 см на высоте 300 м и более 10 см на высоте 500 м, что позволяет легко выполнять картографические проекты в масштабах 1:500, 1:1000 и 1:2000. Толщина облака точек, создаваемого Zenmuse L3, составляет всего половину толщины облака точек, создаваемого Zenmuse L2, что позволяет использовать расширенный анализ и высокоточные приложения.
Фотограмметрическая точность
Благодаря двойной 100-мегапиксельной RGB-камерой для картографирования, Zenmuse L3 достигает расстояния выборки на местности (GSD) 3 см даже на высоте полета 300 м. Синхронизация положения в реальном времени позволяет работать без наземных контрольных точек (GCP), гарантируя высококачественные изображения для точного картографирования.
Высокая плотность точек
Благодаря меньшему размеру лазерного луча и более высокой энергии одиночного импульса, Zenmuse L3 обеспечивает превосходную проникающую способность. В топографической съемке и аналогичных приложениях он фиксирует больше точек на поверхности с большей полнотой, значительно повышая точность и целостность данных о рельефе для точной подгонки и реконструкции поверхности.
Высокая эффективность
До 100 км² в день
При установке на DJI Matrice 400, Zenmuse L3 обеспечивает исключительную эффективность. На высоте 300 м за один полёт можно покрыть до 10 км², что обеспечивает до 100 км² ежедневного покрытия.
Несколько результатов за один полет
Одновременно собирает данные LiDAR и RGB для создания ряда картографических продуктов за один полет, включая DEM, DOM и многое другое.
Комплексное решение
Zenmuse L3 легко интегрируется с экосистемой DJI, предоставляя комплексное решение для картографирования. Этот унифицированный рабочий процесс, от сбора и обработки данных до их применения, проще в использовании и освоении, чем традиционные многоплатформенные конфигурации, помогая пользователям эффективно выполнять широкий спектр картографических задач.
Безопасность данных
Zenmuse L3 поддерживает шифрование карт памяти CFexpress™, обеспечивая надежную защиту хранимых данных и предотвращая несанкционированный доступ или кражу данных. Matrice 400 предлагает очистку журнала одним щелчком мыши и шифрование AES-256 для передачи видео, что дополнительно гарантирует конфиденциальность данных.
Characteristics
Точность:
на высоте полета 120 м: вертикальная точность 3 см (RMSE), горизонтальная точность 4 см (RMSE);
на высоте полета 300 м: вертикальная точность 5 см (RMSE), горизонтальная точность 7,5 см (RMSE);
Измерения проводились в лабораторных условиях DJI:
1. Поле содержало объекты с очевидными угловыми характеристиками. DJI Matrice 400 был подключен к многофункциональной станции D-RTK 3 с калибровкой положения. Маршрут полета был спланирован с помощью функции Area Route в DJI Pilot 2 (с включенной функцией Calibrate IMU) с линейным сканированием. Скорость полета была установлена на 15 м/с, угол наклона подвеса -90°, а каждый прямолинейный участок маршрута полета составлял менее 3300 м.
2. Использовались контрольные точки на открытой твердой поверхности, соответствующие модели диффузного отражения.
3. Для постобработки использовался DJI Terra с включенной функцией Optimize Point Cloud Accuracy.
Толщина облака точек: 1,2 см при 1σ (высота полета в надире 120 м), 2 см при 1σ (высота полета в надире 300 м).
Измерено в режиме линейного сканирования с использованием контрольных точек на объектах с отражательной способностью 80%, без оптимизации облака точек и понижения разрешения в DJI Terra. Для получения значения 6σ умножьте указанную толщину на 6. Комбинированное горизонтальное поле обзора (две RGB-камеры): 107°;
RGB(GSD): среднее значение 3 см (высота полета в надире 300 м).
Weight: 1,60 кг (без одного шарнирного соединения). Одинарный разъем для подвеса Zenmuse L3 весит 145 г;
Спецификация видео: формат видео: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265) разрешение: 4K: 3840×2160 при 30 кадрах в секунду; FHD: 1920×1080 при 30 кадрах в секунду;
Система позиционирования и ориентации (POS)
Частота обновления GNSS: 5 Гц;
Частота обновления POS: 200 Гц;
Ошибка отношения: угол рыскания: 0,02° (после обработки, 1σ), угол крена/тангажа: 0,01° (после обработки, 1σ);
Positioning accuracy: горизонтальная точность: 1,0 см + 1 ppm (RTK fix), вертикальная точность: 1,5 см + 1 ppm (RTK fix);
Поддерживаемые форматы дифференциальных данных PPK DAT: генерируется в режиме базовой станции многофункциональной станцией D-RTK 3 и D-RTK 2RINEX: v2.1x, v3.0x;
Storing raw data: файлы фотографий/IMU/облака точек/GNSS/калибровки;
Стандартная карта памяти: карта памяти CFexpress™ типа B, скорость последовательной записи 1500 МБ/с;
Стандартный кард-ридер: скорость чтения/записи > 900 МБ/с;
Экосистема программного обеспечения
Сбор данных: DJI Pilot 2;
Обработка данных: DJI Terra;
Редактирование данных: DJI Modify;
Облачное приложение: DJI FlightHub 2;
Data format: DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек в следующих форматах: cтандартный формат облака точек: PNTS/LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MBDJI Modify поддерживает импорт моделей облака точек в следующих форматах:
Стандартный формат облака точек: LAS
Equipment
DJI Zenmuse L3 – 1 шт.;
Крышка объектива Zenmuse L3 – 1 шт.;
Карта памяти CFexpress™ Type B (1 ТБ) (марка может отличаться) – 2 шт.;
English 
Русский
DJI Zenmuse L3
9,441,000₸
DJI Zenmuse L3 – система лазерного сканирования дальнего действия, способная достигать расстояния 950 м даже на объектах с отражательной способностью всего 10%. Две 100-мегапиксельные камеры RGB и высокоточная POS-система ускоряют получение геопространственных данных, обеспечивая ежедневное покрытие до 100 км²
Description
Zenmuse L3 объединяет в себе LiDAR дальнего действия 1535 нм, двойную RGB-камеру с разрешением 100 Мп для картографирования, высокоточную POS-систему и трехосевой стабилизатор — и все это в компактном устройстве, обеспечивающем беспрецедентную для своего размера производительность.
Большой действия, широкий охват
Zenmuse L3 достигает максимальной дальности обнаружения 950 м при частоте импульсов 100 кГц, что было протестировано при освещенности 100 klx и на объектах с отражающей способностью 10%. Регулируемая частота импульсов обеспечивает гибкую настройку выходной мощности и оптимальную адаптацию к различным эксплуатационным условиям. Типичные высоты полёта от 300 до 500 м значительно расширяют зону покрытия за один полёт и повышают эффективность картографирования.
Тонкий луч, высокая мощность
При расходимости лазерного луча всего 0,25 мрад (1/e²) размер луча на той же дальности составляет примерно одну пятую от размера пятна Zenmuse L2, что позволяет обнаруживать более мелкие объекты, такие как линии электропередач и ветки. Более высокая плотность энергии обеспечивает лучшую проникающую способность, значительно увеличивая плотность точек на поверхности под растительностью и обеспечивая высокоточную реконструкцию сложных рельефов и сооружений.
Высокочастотный, множественные отражения
Благодаря максимальной частоте излучения лазерных импульсов 2 миллиона импульсов в секунду и поддержке до 16 возвратов, Zenmuse L3 обеспечивает высокоточную пространственную реконструкцию. Плотность облака точек и глубину проникновения можно регулировать в соответствии с потребностями — от высокоточного картографирования до сложных условий.
Режимы сканирования
Поддерживает линейный, звездообразный и неповторяющийся режимы сканирования для различных рабочих сценариев:
Двойная 100-мегапиксельная RGB-камера для картографирования
Zenmuse L3 оснащена двойной 100-мегапиксельной CMOS RGB-камерой 4/3 и механическим затвором, что обеспечивает значительно более высокую точность и эффективность. Технология объединения пикселей поддерживает эффективное разрешение 25 МП с увеличенным размером пикселя, обеспечивая превосходную цветопередачу даже при слабом освещении.
Сверхширокий угол обзора 107°
Две RGB-камеры обеспечивают горизонтальное поле обзора (FOV) до 107°, что позволяет охватывать более обширную область при каждом снимке. Даже при коэффициенте бокового перекрытия LiDAR в 20% вы можете получать данные как для цифровых ортофотопланов (DOM), так и для цифровых моделей рельефа (DEM) за один полёт, что значительно повышает эффективность работы.
Точность соответствует эффективности
Zenmuse L3 обеспечивает значительное повышение точности как облака точек, так и RGB-цветов, одновременно выводя эффективность на новый уровень. В сочетании с DJI Matrice 400 один полёт может покрыть до 10 км², обеспечивая до 100 км² высокоточной картографии в день. Результаты съёмки больших площадей и высокой точности достигаются благодаря бесперебойному рабочему процессу.
Запатентованная высокоточная система
Модернизированная высокоточная система POS обеспечивает точность определения курса 0,02° и тангажа 0,01° (после постобработки, 1σ). Разработанный нами лидар обеспечивает повторяемость измерений 5 мм на расстоянии 150 м (1σ) и поддерживает синхронизацию времени с точностью до микросекунды. Каждый блок проходит строгую заводскую калибровку для обеспечения стабильно надёжных результатов съёмки.
Точность данных LiDAR
Вертикальная точность составляет более 3 см на высоте 120 м, более 5 см на высоте 300 м и более 10 см на высоте 500 м, что позволяет легко выполнять картографические проекты в масштабах 1:500, 1:1000 и 1:2000. Толщина облака точек, создаваемого Zenmuse L3, составляет всего половину толщины облака точек, создаваемого Zenmuse L2, что позволяет использовать расширенный анализ и высокоточные приложения.
Фотограмметрическая точность
Благодаря двойной 100-мегапиксельной RGB-камерой для картографирования, Zenmuse L3 достигает расстояния выборки на местности (GSD) 3 см даже на высоте полета 300 м. Синхронизация положения в реальном времени позволяет работать без наземных контрольных точек (GCP), гарантируя высококачественные изображения для точного картографирования.
Высокая плотность точек
Благодаря меньшему размеру лазерного луча и более высокой энергии одиночного импульса, Zenmuse L3 обеспечивает превосходную проникающую способность. В топографической съемке и аналогичных приложениях он фиксирует больше точек на поверхности с большей полнотой, значительно повышая точность и целостность данных о рельефе для точной подгонки и реконструкции поверхности.
Высокая эффективность
До 100 км² в день
При установке на DJI Matrice 400, Zenmuse L3 обеспечивает исключительную эффективность. На высоте 300 м за один полёт можно покрыть до 10 км², что обеспечивает до 100 км² ежедневного покрытия.
Несколько результатов за один полет
Одновременно собирает данные LiDAR и RGB для создания ряда картографических продуктов за один полет, включая DEM, DOM и многое другое.
Комплексное решение
Безопасность данных
Characteristics
Точность:
на высоте полета 120 м: вертикальная точность 3 см (RMSE), горизонтальная точность 4 см (RMSE);
на высоте полета 300 м: вертикальная точность 5 см (RMSE), горизонтальная точность 7,5 см (RMSE);
Измерения проводились в лабораторных условиях DJI:
1. Поле содержало объекты с очевидными угловыми характеристиками. DJI Matrice 400 был подключен к многофункциональной станции D-RTK 3 с калибровкой положения. Маршрут полета был спланирован с помощью функции Area Route в DJI Pilot 2 (с включенной функцией Calibrate IMU) с линейным сканированием. Скорость полета была установлена на 15 м/с, угол наклона подвеса -90°, а каждый прямолинейный участок маршрута полета составлял менее 3300 м.
2. Использовались контрольные точки на открытой твердой поверхности, соответствующие модели диффузного отражения.
3. Для постобработки использовался DJI Terra с включенной функцией Optimize Point Cloud Accuracy.
Толщина облака точек: 1,2 см при 1σ (высота полета в надире 120 м), 2 см при 1σ (высота полета в надире 300 м).
Измерено в режиме линейного сканирования с использованием контрольных точек на объектах с отражательной способностью 80%, без оптимизации облака точек и понижения разрешения в DJI Terra. Для получения значения 6σ умножьте указанную толщину на 6.
Комбинированное горизонтальное поле обзора (две RGB-камеры): 107°;
RGB(GSD): среднее значение 3 см (высота полета в надире 300 м).
Weight: 1,60 кг (без одного шарнирного соединения). Одинарный разъем для подвеса Zenmuse L3 весит 145 г;
Dimensions: 192×162×202 мм (Д×Ш×В);
Power: 64 Вт (обычная), 100 Вт (макс.);
Supported drones: DJI Matrice 400 (требуется одинарный разъем для подвеса Zenmuse L3);
Рейтинг защиты: IP54;
Operating temperature: from -20° to 50° C (from -4° to 122° F);
Storage temperature: от -40° до 70° C (от -40° до 158° F).
Лидар
Laser wavelength: 1535 нм;
Laser beam divergence: 0,25 мрад (1/e²);
Laser spot size: Φ 41 мм при 120 м (1/e²), Φ 86 мм при 300 м (1/e²);
Диапазон обнаружения:
700 м при 10% отражательной способности, 350 кГц;
950 м при 10% отражательной способности, 100 кГц;
2000 м при 80% отражательной способности, 100 кГц1.
Диапазон обнаружения проводов: алюминиевый многожильный провод со стальным сердечником 21,6 мм: 300 м при 100 клк, 350 кГц;
Черный провод с ПВХ-изоляцией 18,4 мм: 100 м при 100 клк, 350 кГц;
Точность измерения дальности: абсолютная точность: ±10 мм; повторяемость: < 5 мм (1σ);
Минимальная эффективная дальность обнаружения: 10 м;
Laser pulse emission frequency:
100 кГц, рекомендуемая высота полета < 500 м,
350 кГц, рекомендуемая высота полета < 300 м,
1000 кГц, рекомендуемая высота полета < 100 м,
2000 кГц, рекомендуемая высота полета < 50 м;
Количество отражений: 4, 8, 16 (100 кГц, 350 кГц) 4, 8 (1000 кГц) 4 (2000 кГц);
Расчет кросс-цикла: 7 раз;
Режим сканирования и угол обзора: режим линейного сканирования: горизонтальный 80°, вертикальный 3°; режим звездообразного сканирования: горизонтальный 80°, вертикальный 80°; режим неповторяющегося сканирования: горизонтальный 80°, вертикальный 80°.
Классификация безопасности лазеров: класс 1 (МЭК 60825-1:2014);
RGB-картографическая камера
Датчик: 4/3 CMOS;
Линза: эквивалентное фокусное расстояние: 28 мм, угол обзора: 73,3° (по диагонали), 62° (по горизонтали), 41,2° (по вертикали). Диафрагма: f/2.0–f/11;
Затвор: механический затвор: 2-1/1500 с (f/2.0), 2-1/2000 с (f/2.8–f/11), количество срабатываний затвора: 500 000; Электронный затвор: 2-1/16 000 с;
Photo size: 100 МП: 12288×8192, 25 МП: 6144×4096;
Минимальный интервал фотосъемки: JPEG:25 МП: 0,5 с; 100 МП: 1 сRAW или JPEG + RAW: 1,2 с;
Спецификация видео: формат видео: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265) разрешение: 4K: 3840×2160 при 30 кадрах в секунду; FHD: 1920×1080 при 30 кадрах в секунду;
Система позиционирования и ориентации (POS)
Частота обновления GNSS: 5 Гц;
Частота обновления POS: 200 Гц;
Ошибка отношения: угол рыскания: 0,02° (после обработки, 1σ), угол крена/тангажа: 0,01° (после обработки, 1σ);
Positioning accuracy: горизонтальная точность: 1,0 см + 1 ppm (RTK fix), вертикальная точность: 1,5 см + 1 ppm (RTK fix);
Поддерживаемые форматы дифференциальных данных PPK DAT: генерируется в режиме базовой станции многофункциональной станцией D-RTK 3 и D-RTK 2RINEX: v2.1x, v3.0x;
RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (протоколы: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7);
OEM: OEM4, OEM6;
Suspension
Type: 3-осевой (тангаж, крен, рыскание);
Угловая точность: ±0,01°;
Mechanical range: тангаж: от -135° до +73°, крен: от -90° до +60°, рыскание: от -105° до +105°;
Контролируемый диапазон: тангаж: от -120° до +60°, рыскание: от -80° до +80°;
Метод самопроверки: ось крена: самопроверка не требуется; ось рыскания: проверка с помощью ограничителя; ось тангажа: самопроверка не требуется.
Mounting method: съемный DJI SKYPORT (одинарный разъем для подвеса Zenmuse L3);
Хранение данных
Storing raw data: файлы фотографий/IMU/облака точек/GNSS/калибровки;
Стандартная карта памяти: карта памяти CFexpress™ типа B, скорость последовательной записи 1500 МБ/с;
Стандартный кард-ридер: скорость чтения/записи > 900 МБ/с;
Экосистема программного обеспечения
Сбор данных: DJI Pilot 2;
Обработка данных: DJI Terra;
Редактирование данных: DJI Modify;
Облачное приложение: DJI FlightHub 2;
Data format: DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек в следующих форматах: cтандартный формат облака точек: PNTS/LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MBDJI Modify поддерживает импорт моделей облака точек в следующих форматах:
Стандартный формат облака точек: LAS
Equipment
Related products
Аккумулятор TB 100
1,083,000₸DJI Zenmuse H30 Camera
2,128,000₸Original price was: 2,128,000₸.2,021,000₸Current price is: 2,021,000₸.DJI ZENMUSE P1 Camera for Matrice 300 RTK
3,050,000₸Original price was: 3,050,000₸.2,908,000₸Current price is: 2,908,000₸.DJI RC Plus 2
963,000₸Зарядная станция BS 100
917,000₸